ユニティ物理光線（Physics.Raycast）は、ファン（扇形）衝突検出領域を達成します。
簡単なAIへの参照を行う前に：理解と簡単なプラグイン可能なユニティFSM（有限状態機械）が（プラグイン可能）AIのスクリプトオブジェクトです。
出典：GentleTank / PluggableAI /スクリプト/決定 / LookDecision.cs
この方法の一つ：
原則：（lookAngle / 2）/ lookAccurte
非常に単純な、より多くのを撮影する光線の数平均角度。角度は、検出されたセクタ領域を調整するために、精度（光線の数）を設けてもよいです。各光線角度の合計夾角は2であり、その後精度で割りました。
1.放射線が0のデフォルト前方精度から出射されます。
2.より多くの二つの対向するフロント線45度となり、角度90、1の精度を設定します。
2の3セットの精度。
実装コード
//
// LookDecision
//
//放射線検出
プライベートBOOLルック（StateControllerコントローラ）
{
VARのdefaultStatsの=のcontroller.defaultStats。
//フォワード線
IF（前後参照（コントローラ、Quaternion.identity、Color.green））
真に戻ります。
//二つの平行線の複数の精度より、各光線の角度は、全精度で他の角度である
フロートsubAngle =（defaultStats.lookAngle / 2）/ defaultStats.lookAccurate;
I <defaultStats;（I = 0をint型のため.lookAccurate; Iは++）
{
IF（前後参照（コントローラ、Quaternion.Euler（0、-1 subAngle *（I + 1）、0）、Color.green）
||前後参照（コントローラ、Quaternion.Euler（0、subAngle * （I + 1）、0）、Color.green））
真に戻ります;
}
falseを返します。
}
//射出射线检测是否有プレーヤー
静的パブリックブール前後参照（StateControllerコントローラ、クォータニオンeulerAnger、カラーDebugColor）
{
Debug.DrawRay（controller.eyes.position、eulerAnger * controller.eyes.forward.normalized controller.defaultStats.lookRange、DebugColor ）;
RaycastHitがヒット。
（Physics.Raycast（controller.eyes.position、eulerAnger *のcontroller.eyes.forward、ヒットアウト、controller.defaultStats.lookRange）&& hit.collider.CompareTag（ "プレーヤー"））の場合
{
controller.chaseTarget = hit.transform。
trueを返します。
}
falseを返します。
}
最終結果
90、精度：6、15キル角度精度2角度を探します。
- 赤い敵タンクを探したときに放出された緑色の光線です。
- 緑と赤の線はタンクが殺すことにあるときに放出されました。
- 最初のデフォルトの線の青いタンクは敵を検出し、余分な光線の角度を追加する必要はありません。
50精度殺すために：10の精度を探します。
基本的にはファンが好きで、パフォーマンスが大幅に変更されませんでした。
-
方法2：
相対的な方法は、それは言った、州コード、だけでなく、メモリを節約することができます。欠点は、一方向にのみ各フレームのセグメント領域を検出することです。
原理：つのみ光線、回転角度の各呼び出し有します。1秒が30に行く場合、それは、1秒に30回の角度を変更することができています。一般的には十分。実装するには非常に簡単です。角度がうまく取得するにはMathf.Repeatを使用してください。//
// LookDecision
//[範囲（0、360）]
パブリック= 9OFフロート角; //フロント角度検出範囲
[範囲（0、100）]
公共距離= 25Fはフロートであり; //検出距離
公共フロートrotatePerSecond = 90F; //第2の回転角//放射线检测
プライベートBOOLルック（StateControllerコントローラ）
{
IF（前後参照（コントローラ、Quaternion.Euler（0、 -角/ 2 + Mathf.Repeat（rotatePerSecond * Time.time、角度）、0）、距離、debugColor））
trueを返します。
falseを返します。
} 
実際に揺動され、上記X線画像。
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方法3：
この方法は、最初の2つの利点と組み合わせることが、回転が同時に複数のラインを検出する、方法1及び2の組み合わせです。
原理的には図2に示すように、すなわち同じフレーム検出複数のラインを、コードを変更する方法であって、循環追加の層、に基づいています。
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[範囲（1、50）]
公共フロート精度= 1F; //検出精度BOOLプライベート（StateControllerコントローラ）ルック
{
フロートsubAngle =角度/精度; //各光線角度の範囲を検出する必要がある
（I ++は; I精度を<I 0 = INT）のために
（前後参照（コントローラ、Quaternion.Euler（0、IF -角/ 2 + I + Mathf.Repeat subAngle *（* time.time rotatePerSecond、subAngle）、0）、距離、debugColor））
trueに戻り、
偽に戻ります;
} 
説明：
ブルータンク：赤い戦車の攻撃。タンクが同時に赤発光させることができる
赤いタンクを：私はパトロールを再生するために誰かわからない、と4本の黄色線検出回転を解放し、各光線が検出された周囲エンド360°限り、90°回転します。
グリーンタンク：（多くの場合のみ敵をキャッチするために、この1つの最初のフレームを攻撃する必要があるため）、毎回赤ラインの前に正の第1直接ゴールを敵を見つけ、他の一つは検出された放射線の回転です。
イエロータンク：パトロール。三の緑、各光線30°の回転限り90°の検出角度を回転させながら。