みなさん、こんにちは、私は、暴漢規模午前技術riffraffにまとも従事されています。今日riffraffバランスが紹介するフリースケールのi.MX RTyyyyシリーズEVKの使用上のオンボードデバッガを。
この記事では、それらのものは、第二シリーズは、あなたの全体的なバランスriffraffする最初の人には、この記事riffraffバランスEVKの世間話コンポーネントの初めから、i.MXRTの公式EVKを導入i.MXRTハードウェアであり、今日の話は非常に古典的ですオンボードデバッガ - と一般的にコンポーネントを使用していました。今日の大手半導体メーカーは、基本的なEVKは、独自のデザインのオンボードデバッガを設定するユーザーフレンドリーボックスのうち、追加のシミュレータを用意する必要はありませんでしょう導入しました。我々はすべて知っているように、組込み開発におけるデバッガの役割は以下でより行うことができます良いデバッガを使用して、非常に大きな存在です。だから、これはNXPは、デバッガがそれを持っているオンボードの生産ますか？暴漢は、あなたの秘密のバランスをとるだろう。
I.背景はじめに
デバッガ搭載i.MXRTシリーズEVKの背景を言えば、それは本当に長い歴史です。NXPは、2015年に自身のオンボードデバッガを設計されている前に2つの主要半導体企業をフリースケールを取得し、フリースケールは、主にKinetisシリーズタワー/ FRDM開発ボード用、OpenSDAデバッガです。優しさPuのは、主にLPCシリーズLPCXpresso開発ボードのために、LPC-Linkのデバッガです。i.MXRTシリーズ最後にオンボードデバッガの種類にそれを採用するように、2つは、新しいMCU製品に合併した後？I.MXRT EVKの設計エンジニアは、これは最終的にi.MXRT EVKに反映もつれ、前に絡まっています。
i.MXRTシリーズは、最初の二つのチップをリリースしたRT1050、RT1020は、RT1060、RT1015、RT1010、RT1170 ...が続いている 、 のは、次のように1オンボードデバッガインタフェース部を見つける別途EVK回路図を、それらを開いてみましょう：
早期i.MXRTチップ（RT1050 / RT1020）はEVK OpenSDAデバッガ上に配置され、その後、チップRT1060から開始され、すべてのオンボードデバッガは、LPC-LinkのEVKこと、i.MXRTにFreeLink（FreeLinkの事実を置き換えますなぜFreelinkデバッガにOpenSDAデバッガから変更、奇妙に聞こえる、それは）名前を変更しEVK LPC-Linkの上と呼ばれますか？i.MXRTチップは、主にフリースケールのデザインチームによって実行されるので当然のオンボードデバッガの最初の選択肢され、うまくOpenSDAを活用するために配置されているので、しかしFreelinkマスターチップのLPC4322（デュアルコアCM4 + CM0、204MHz）OpenSDAマスターMK20DX128に比べ（シングルコアCM4、50MHzの）はるかに強いです、デバッガのマスターだけでなく、優れたパフォーマンス、拡張性とより良い未来の機能として、LPC4322を使用します（あなたがマスターを起動するためにV10からSEGGER J-リンクが表示されないもLPC4300シリーズLPC4337を選択しました）したがって、高性能なFreelinkデバッガは明らかに、より適しi.MXRT EVKです。
現在i.MXRT EVKは、二つの異なるデバッガインタフェースがあるようだが、そこだけの機能のポイント、OpenSDAとFreelink違いから？実際には差がない、これらの二つの異なるデバッガのためのNXPの工場が同じファームウェアDAPLinkを燃やす習得、DAPLinkはDAPLinkプロジェクトのホームページに、MK20とLPC4322は、デバイス内にある、ARMののCortex-Mの公式オープンソースプロジェクトデバッガですサポートリスト、また作っ公式およびARM互換のI / OレベルがOpenSDAとLPC-Linkの回路です。
第二に、コア機能
1のいずれかOpenSDAは、インタフェースやデバッガFreelinkインタフェースは、実際には、ビューのデバッグの観点から、彼らは、その機能が、DAPLinkプロジェクトのホーム・ページに戻るには、あなたがすることができます続け、DAPLinkファームウェアに依存している、本質的DAPLinkデバッガある話を聞きました次の機能を参照してください。
总体来说DAPLink固件主要有三大功能，第一是CMSIS-DAP协议的在线调试，知名IDE（Keil MDK、IAR EWARM）里都有CMSIS-DAP协议选项；第二是虚拟串口，嵌入式开发里，串口是常用的交互方式，DAPLink使用USB CDC虚拟了串口，为你省去了一个USB转串口的模块（如CH340T模块）；第三是拖拽进U盘下载，DAPLink还额外做了一个U盘拖拽下载的功能，方便用户将应用程序下载到片内/片外Flash里。需要注意的是，虚拟串口与U盘下载功能都是板级相关的，跟I/O连接以及Flash型号绑定了。
三、使用示例
讲完了DAPLink三大核心功能，下面痞子衡将结合恩智浦官方SDK里的示例工程为大家具体演示这三大功能。
3.1 准备工作
- 准备一块IMXRT1050-EVKB（Rev.A）或者MIMXRT1060-EVK（Rev.A1），假设板载调试器里的DAPLink固件是完好的。
- 准备一台PC，最好是Win10系统，如果是Win10以下系统需要手动安装好 serial port driver，注意要连接EVK上安装驱动，详见 安装注意事项。
- 准备一根Micro USB连接线，一端接上EVK的J14口，另一端连PC，EVK供电方式选择DAPLink（将J1的Pin5和Pin6连接）。
- 在PC上安装至少一个IDE（MCUXpresso/MDK/IAR），痞子衡安装的是IAR EWARM v8.32.2。
- 进入 MCUXpresso SDK Builder主页 下载最新的RT1050或RT1060 SDK开发包，Toolchain全部勾选上。
一切准备工作就绪，你应该可以看到EVK上电源灯D3显示黄色，这表明DAPLink供电正常，再打开设备管理器，可以看到如下三处设备，表明DAPLink驱动也在正常工作。
3.2 演示一：在线调试
首先演示的是在线调试，其实更准确的说是在内部SRAM中调试，即利用板载DAPLink调试器直接将应用程序下载进i.MXRT内部SRAM中，并跳转到应用程序中单步执行。当然有朋友会疑问，除了在内部SRAM调试，还有在外部SDRAM调试和在外部SPI NOR Flash调试，后两种不是本小节讨论的内容，痞子衡会在后续的文章中再细聊。
以RT1050-EVKB为例，使用IAR打开SDK里的 \boards\evkbimxrt1050\demo_apps\hello_world\iar 工程，hello_world是SDK里最典型的例程，该例程一共包含6个Project build（不算xx_debug/xx_release区别），其中debug或ram_0x1400_debug是链接到SRAM中的工程（.text段在ITCM里，.data段在DTCM里），这两个build即可用作在SRAM调试，选中debug工程，确认工程Options里的Debugger选的是CMSIS-DAP，然后点击IAR菜单栏上的“Download and Debug (Ctrl+D)”按钮，便能进入单步调试。
3.3 演示二：虚拟串口
继续演示虚拟串口，RT1050/RT1060 SDK里hello_world例程使能的是UART1（GPIO_AD_B0_12/13），OpenSDA/Freelink主控芯片与i.MXRT芯片的UART连接正是这个，因此DAPLink虚拟出来的串口可直接用于hello_world例程。
进入hello_world工程单步调试以后，随便打开一个串口调试助手，COM口设为39（与3.1节里设备管理器里设备号一致），然后直接按F5运行，可以在串口调试助手接收区里看到"hello world."打印出来。如果没有看到打印信息，请检查J30/J31（RT1050-EVKB）或J45/J46（RT1060-EVK）是否已连接。
3.4 演示三：U盘拖拽下载
最后演示U盘拖拽下载，前面讲的在线调试是把应用程序直接下载到i.MXRT内部SRAM中，断电重启后应用程序就丢失了，而U盘拖拽下载是将应用程序下载到外部SPI NOR Flash中，断电重启后ROM会负责启动SPI NOR Flash中的程序，因此可以实现离线运行。如果你看过痞子衡 《i.MXRT启动那些事》 系列文章，你应该知道所有类型的应用程序都可以存储在SPI NOR Flash中，无论是在Flash中XIP执行，还是在SRAM/SDRAM中执行，但是这些需要离线运行的应用程序必须要加上必要的i.MXRT启动头（FDCB，IVT, BootData）形成Bootable image才可以存储在SPI NOR Flash中，而U盘拖拽下载仅适用Bootable image。
仍以RT1050-EVKB为例，前面说过hello_world一共包含6个Project build，其中flexspi_nor_debug和flexspi_nor_sdram_debug工程可以直接生成Bootable image，因为这两个Build使能了XIP_BOOT_HEADER_ENABLE，这个宏决定了evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c中的hyperflash_config结构体常量和fsl_flexspi_nor_boot.c中的image_vector_table、boot_data结构体常量是否会被链接进最终的可执行文件。
痞子衡讲过，U盘拖拽下载是跟Flash类型相关的，咱们再打开RT1050-EVKB原理图，找到其中NOR Flash部分，从原理图上来看，RT1050-EVKB有两种类型NOR Flash可选，分别是八线HyperFlash（S26KS512SDPBHI02）和四线QSPI Flash（IS25WP064AJBLE），而默认连接的是八线HyperFlash，SDK例程里的flexspi_nor_xx build使能的启动头（FDCB）也正是对应HyperFlash（即evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c文件里的hyperflash_config）。
在进行U盘拖拽之前，首先需要设置RT1050-EVKB的拨码开关SW7，从原理图上看，SW7的3、4位对应Boot Mode，我们需要将Boot Mode设为2'b01，即设置i.MXRT芯片进入Serial Downloader模式，然后重新上电，再进行U盘拖拽下载。为什么需要这么做？这是因为如果i.MXRT芯片处于非Serial Downloader模式（比如Internal Boot），板子上电，ROM会尝试初始化FlexSPI模块去访问外部Flash，如果FlexSPI模块被初始化过一次，这可能会导致DAPLink中的FlexSPI驱动不能正常工作。
现在让我们选中flexspi_nor_debug工程，确认工程Options里Output Converter中Output format选择的是"Raw binary"，编译工程生成可执行文件hello_world.bin，然后将这个bin文件拖拽进名为 "RT1050-EVK" 的虚拟U盘里：
U盘拖拽下载已成功，现在让我们检验一下应用程序是否能够离线运行，首先需要将Boot Mode设为2'b10，即设置i.MXRT芯片进入Internal Boot模式，然后还需要设置i.MXRT从外部SPI NOR Flash启动，从原理图上看，SW7的1、2位对应BOOT_CFG[9]、BOOT_CFG[6]，我们需要将BOOT_CFG[6]设成1'b0，即从FlexSPI1 NOR启动，然后再将BOOT_CFG[9]设成1'b1，即FLASH_TYPE选择010 - HyperFlash 1V8，与EVK上连接的Flash类型保持一致。此时断电重启，你应该可以看到hello world离线运行了。
至于RT1060-EVK的U盘拖拽下载，其实与RT1050-EVKB差不多，只是需要注意的是RT1060-EVK上默认连接的Flash是四线QSPI Flash，SDK例程里的flexspi_nor_xx build使能的启动头（FDCB）也对应的是QSPI Flash（即evkimxrt1060_flexspi_nor_config.c文件里的qspiflash_config）。U盘下载成后BOOT_CFG[9]需设成1'b0，即FLASH_TYPE选择000 - Device supports 3B read by default。
四、更新固件
讲完了DAPLink调试器的功能与使用，最后再介绍一下更新DAPLink固件的方法。那么我们为什么需要更新DAPLink固件？我们知道ARM官方一直在维护DAPLink项目，代码也在不断地更新，或修复bug或新增功能，使用最新的DAPLink固件总不是坏事。有人可能会说，只要旧的DAPLink固件功能足够我使用，我就没有必要更新，确实有一定道理，但出现如下两种情况，你就不得不更新DAPLink固件：
- 你为i.MXRT-EVK更换了Flash连接（比如从HyperFlash换到了QSPI Flash），而且你还想继续使用DAPLink的U盘拖拽下载
- i.MXRT官方SDK的重大升级，并且DAPLink固件与SDK存在某种联系。据痞子衡所知，SDK 2.3.x的时候，DAPLink是可以自动为拖拽进U盘的裸image加启动头的，而到了SDK 2.6.x的时候，DAPLink就是直接下载Bootable image。
现在让我们试一下更换DAPLink固件，其实操作很简单，你还记得DAPLink调试器的U盘拖拽下载吗？其实DAPLink固件的更新也是用U盘拖拽下载的方式，因为DAPLink项目本身包含DAPLink Bootloader和DAPLink固件，下载用户应用程序我们借助的是DAPLink固件，而更新DAPLink固件，我们则需要借助DAPLink Bootloader。
首先让我们准备一个DAPLink固件，我们不需要去DAPLink项目主页自己去编固件，直接进到恩智浦 OpenSDA主页 ，还是以RT1050-EVKB为例吧，默认DAPLink固件是支持onboard hyper-flash的，我们现在将其换为支持onboard spi-flash的固件，点击DAPLink v0244 - Supports onboard spi-flash下面的Download Binary即可下载到k20dx_mimxrt1050_evk_qspi_if_crc_20180419.zip包，将包解压后里面即是我们要的固件（.bin格式）。
有了新固件，这时候需要让DAPLink进入Bootloader模式，确认J27（RT1050-EVKB）/J43（RT1060-EVK）连接的是Pin1-2，然后按住SW4（RT1050-EVKB）/SW9（RT1060-EVK）按钮，断电重启，如果出现名为 "MAINTENANCE" 的虚拟U盘，即表明进入DAPLink Bootloader模式成功，这时候将新固件拖拽进去即大功告成。
至此，飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK上板载调试器的用法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~