windows10 +のVMwareのプレーヤー+ ubuntu14.04 + ROS藍を解決ガゼボの問題をダウンロードしてインストールするにはガゼボ/モデル

詳細な接続https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

 

https://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/72467942

 

直接、それをダウンロードしてください

私は一日出て、夜は前に終了し、すべてのモデルが170Mを持っていますが、オンラインのダウンロード速度が非常に遅いです。しかし、今ジュニアパートナーは、そのネットワークディスクに直接ダウンロードすることができます共有し、その後、内部の〜/ .gazebo /モデルにそれを抽出することがあります。

リンク：のhttp：//pan.baidu.com/s/1pKaeg0Fパスワード：cmxc（ありがとうございます）

安装ガゼボ1：須藤はapt-getをインストール赤藍 - ガゼボ-ROS-ROSがPKGSインジゴガゼボ-ROS-制御

2ラン：ガゼボ

 

3roscore

4rosrun gazebo_rosガゼボ

5つの質問：

/ opt / ROS /インディゴ/ libに/ gazebo_ros /ガゼボ：39：殺す：無効なシグナル番号や名前：SIGINTを」

ソリューション：

端末環境変数に配置されている0

$ 0 =輸出SVGA_VGPU10

恒久的な解決策：

$エコー "輸出SVGA_VGPU10 = 0" >>〜/ .bashrcに

6

適切にガゼボを閉じていない場合は、ガゼボ再起動問題が発生した切断開始しません。

例外は[Master.cc:50]サーバを起動することができません [バインド：使用中のすでに住所] ..別のガゼボプロセスの実行はおそらくあり

ソリューション：

殺すために、psコマンドでプロセスをgzserver下さい。または単にシステムを再起動します

〜$ psの
   PID TTY TIME CMD
  8414 PTS / 7 0時00分00秒のbash
  8491のPTS / 7午後12時01分45秒gzserver
  9180 PTS / 7 0時00分00秒PS

 

〜$キル8491