致命的：「https://github.com/espressif/esp-idf.git/」にアクセスできません：gnutls_handshake（）が失敗しました：予期しない長さのTLSパケットを受信しました。
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential fakeroot dpkg-dev libcurl4-openssl-dev
sudo apt-get build-dep git
mkdir ~/git-openssl
cd ~/git-openssl
sudo apt-get source git
sudo dpkg-source -x git_1.9.2-1.dsc
cd git-1.9.2
#注意上面的1.9.2要按照你自己的版本文件名进行修改
vi debian/control
找到libcurl4-gnutls-dev，替换为libcurl4-openssl-dev
sudo dpkg-buildpackage -rfakeroot -b
如果fail on test，可以将文件debian/rules中的TEST=test注释掉
最后sudo dpkg -i ../git_1.9.2-1_amd64.deb安装git即可。
満たされていないビルドの依存関係：libcurl4-opensslの-devが
須藤はapt-getをlibcurl4-opensslをインストールする必要が DEVをもう一度