3D環境は、AI AIの生息地を具現化し、仮想マシンプラットフォーム訓練を受けた研究者に提供します

Facebookは最近、研究者はシミュレーションプラットフォームを設計するために設計されている、および他の薬剤はまた、レプリカFacebookで組み合わせることができ、リアルな3D環境での仮想ロボットを訓練することができAI(具体AI)プラットフォームAI生息地を、開かれました。またはサードパーティ製3D環境データセット、例えば、ギブソンとMatterport3D。

伝統的な人工知能は思考、抽象的推論、または問題を解決することができ、そして人工知能を移動し、現実の世界と対話することができます。研究者が増えてAIが将来的に多くを示すことができると信じています。人工知能技術は、例えば、助けあなたは上の階の机の上に携帯電話を使用するか、またはデバイスドライバ不慣れな地下鉄システムを着用する視覚障害者を支援するために支援するロボットを許可することができます。

生息地-SIM、生息地-APIおよび生息地の挑戦:AI生息地のプラットフォームは、3つの部分から構成されています。ここで、生息地、シムは、構成エージェント、センサ及び種々の3Dシーン・データ・セットを有する、3Dシミュレータです。シングルスレッドを使用して、FPS、数千に達することができます。あなたは、単一のGPU上で複数のプログラムを持っている場合、それは万FPSを超えることができます。

生息地-APIライブラリがモジュール化され、AIは、ナビゲーションなどのタスクを、定義するための具体化、または質問に答えるために、命令に従うために、物理的形状または構成、センサー、または他の機能剤;薬剤または有効性は、これらのエージェントを評価するために訓練することができます。生息地の挑戦が必要であるfun88公共関与の研究者の挑戦。機能を予測していないコードをアップロードし、新しい環境での薬剤の反応をテストするために、参加者を必要とし、伝統的なAIチャレンジ、異なります。

コピーはAIの生息地で使用できる3D環境の再構成データセットです。これは、写真のように鮮やかな室内空間、広告画像の様々を収集するために主にあります。現在のバージョンは、マンション、オフィス、異なるレイアウトや家具の部屋を含めわずか18シナリオ、です。

Facebookの声明によると、AIの生息地は、AIの研究者のために設計された大規模なデータセットの注釈のための教師付き学習システムにあまり依存し、プラットフォームを開発しました。より多くの研究者AI生息した場合、彼らはロボットがその役割の人々の期待を満たすことができ、AI技術を開発するためにスピードを加速することができます。

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転載: blog.csdn.net/weixin_34150224/article/details/93173919