Lernen Sie Schritt für Schritt den ORBSLAM3-Quellcode (26) kennen. Tracking.cc ParseIMUParamFile Einführung

Inhaltsverzeichnis

I. Einleitung

2. Code

2.1 Vollständiger Code

2.2 IMU-basiertes visuelles Trackingsystem

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I. Einleitung

    Bei diesem Code handelt es sich um eine Member-Funktion mit dem Namen, die für das Parsen der relevanten Parameter der Inertial Measurement Unit (IMU) Tracking::ParseIMUParamFileaus einem OpenCV- Objekt verantwortlich ist. FileStorageDiese Parameter sind nützlich für die Konfiguration und Optimierung basierend auf I