目次
1. Jestson Nano が CSI カメラをオンにする
2. Jestson Nano が USB カメラをオンにします
これで完了です。書くのは簡単ではありませんが、成功したらフォローまたはいいねをお願いします。ありがとうございます〜
知らせ：
インターネット上の多くのコードが開けない理由は、Python2 を使用する必要があるからです!!! Python2!!! Python2!!!重要なことは 3 回言ってください。！！Gstreamer パイプラインが Python2 でのみ動作するためかもしれませんが、今後 Python3 も実行できることが判明した場合は更新されます。
1. Jestson Nano が CSI カメラをオンにする
1. まず、CSI カメラと USB カメラが接続されているかどうかを確認します。
ls /dev/vid*
ここでわかるように、video0 は CSI カメラで、他の 3 つは USB カメラです。
2. コードは次のとおりです。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
# 设置gstreamer管道参数
def gstreamer_pipeline(
capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度
capture_height=720, #摄像头预捕获的图像高度
display_width=1280, #窗口显示的图像宽度
display_height=720, #窗口显示的图像高度
framerate=60, #捕获帧率
flip_method=0, #是否旋转图像
):
return (
"nvarguscamerasrc ! "
"video/x-raw(memory:NVMM), "
"width=(int)%d, height=(int)%d, "
"format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
"nvvidconv flip-method=%d ! "
"video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
"videoconvert ! "
"video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
% (
capture_width,
capture_height,
framerate,
flip_method,
display_width,
display_height,
)
)
if __name__ == "__main__":
capture_width = 1280
capture_height = 720
display_width = 1280
display_height = 720
framerate = 60
flip_method = 0
# 创建管道
print(gstreamer_pipeline(capture_width,capture_height,display_width,display_height,framerate,flip_method))
#管道与视频流绑定
cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER)
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("CSI Camera", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("CSI Camera", 0) >= 0:
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("CSI Camera", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27:# ESC键退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
else:
print("打开摄像头失败")
3. 以下を実行します。
python2 文件名.py2. Jestson Nano が USB カメラをオンにします
同様に、まず前の手順で USB カメラが存在するかどうかを確認し、存在する場合はコードを直接アップロードできます。
注: cap = cv2.VideoCapture(3) の 3 は変更できます。たとえば、1 を入力するとカメラを開くことができませんが、2 と 3 を入力するとカメラを開くことができます。このコードは Python3 で直接使用できます。
python3 文件名.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
if __name__ == "__main__":
cap = cv2.VideoCapture(3)
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0:
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("D435", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27:# ESC键退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
else:
print("打开摄像头失败")
