[解決済み] Arduino が OpenCR ライブラリ ソリューションをダウンロードできない、opencr ライブラリのダウンロード失敗およびその他の問題

Arduino が OpenCR ライブラリ ソリューションをダウンロードできない

1. URLを設定する

2. Opencr USB 権限を付与します。

3. OpenCR ライブラリをダウンロードする

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個人テストが効果的！！これは水の記事ではありません！！！次の方法はArduinoのインストールに基づいています。！！

1. URLを設定する

[ファイル] -> [設定] -> [追加の開発ボード管理 URL] に移動し、コードを追加します。

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

効果と手順は以下の通りです。

2. Opencr USB 権限を付与します。

手順は公式サイトに記載されているのでコピペするだけです

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

3. OpenCR ライブラリをダウンロードする

「ツール」->「開発ボード」->「開発ボードマネージャー」と入力し、opencr を検索します。

 

インストールするだけですが、github がブロックされてダウンロードできない場合があるため、ダウンロード プロセス中にネットワークの問題が発生する可能性があります。この問題を解決するための IP の変更に関する私の他の記事を参照することをお勧めします。

ROS は raw.githubusercontent.com と raw.github.com に接続できません。 

 それなら基本的には問題ありません！！！これで完了です。！！！

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 自分で書いたので少し複雑ですが、少なくともこれで完了です。最適化がある場合は、コメント欄で議論してください。！

これで完了です。書くのは簡単ではありませんが、成功したらフォローまたはいいねをお願いします。ありがとう~~

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