SLAM の学習: SLAM 上級 (9) レーザー点群の色付けを例として、ROS のメッセージ形式をカスタマイズし、メッセージのサブスクリプションとパブリッシュを実装する方法を説明します。

目次

1 カスタム ROS メッセージ形式が必要なのはなぜですか?

1.1 はじめに

1.2 ROS カスタム メッセージ フォーマットの一般的な構造