組み込みソフトウェアのバグをトラブルシューティングするにはどうすればよいですか?

バグの現象を明確にする：バグが発生する場面や現象を正確に記述する必要があり、再現できればそれに越したことはありません。
ログ情報を確認する:埋め込みシステムログは、問題を特定し、エラーや例外が存在するかどうかを確認するのに役立ちます。
シミュレーションツールを使用したデバッグ:多くの組み込みチップには、シミュレーション環境内の変数値を追跡および表示できる、対応するシミュレーションデバッグツールが備わっています。
印刷デバッグの追加:コードのキーノードに出力される印刷情報を追加して、変数値の変更を追跡します。
オシロスコープを使用してハードウェア信号をチェックしたり、ロジック・アナライザを使用してバス通信をチェックしたりするなど、測定ツールを使用してチェックします。
根本原因分析:現象の背後にある原理またはメカニズムを推測して、問題の根本原因を見つけます。
問題を解決します。場所に応じて問題を修復し、再度テストを完了します。