目次
説明する
このチュートリアルで使用する[仮想マシンとLinux]のバージョンは次のとおりです。
| 仮想マシン | Linux |
|---|---|
| VMware ワークステーション プロ 16.2.4 | Ubuntu 18.04 |
ダウンロード
VMware のダウンロード:
https://pan.baidu.com/s/1_9uDg0OFf_o6aMgu5dNhiQ
抽出コード: 3h6f
Ubuntu システム イメージのダウンロード:
https://pan.baidu.com/s/1CDl9HMdGHfTBuaVj-PKEXg
抽出コード: ov82
VMware をインストールする
1. 上記でダウンロードした VMware インストール パッケージをダブルクリックし、ロードされるまで待って、[次へ] をクリックします。
2. [使用許諾契約の条項に同意します]にチェックを入れ、[次へ]をクリックします。
3. インストール場所を変更します (デフォルトは C ドライブですが、C ドライブへのインストールは強くお勧めしません) [変更] をクリックします。
4. インストール場所を選択し（インストールパス内のフォルダー名はすべて英語にすることを推奨します）、[OK]をクリックします。
5. ［次へ］をクリックします。
6. [起動時に確認する...]と[VMwareに参加する...]のチェックを外し、[次へ]をクリックします。
7. ［次へ］をクリックします。
8. ［インストール］をクリックします。
9. インストール中...、しばらくお待ちください。
10. [ライセンス] をクリックします (ここをクリックして完了することもできます。ライセンス キーが必要ない場合、ソフトウェアには通常 30 日間の試用期間しかありません)。
11. ライセンスキー（キーは多数ありますのでご自身で取得してください）を入力し、[Enter]をクリックします。
12. [完了]をクリックしてインストールを完了します。
Ubuntuをインストールする
1. 仮想マシンを開き、新しい仮想マシンの作成を選択します。
2. デフォルトの標準と次のステップを選択します
3. ブラウザでダウンロードしたばかりの Ubuntu イメージ ファイルを選択します。次のステップ
4. 関連情報を入力します。アカウント名とユーザー名は同じでも構いません。次のステップ
5. インストールする場所を選択します。このステップでは仮想マシンの名前を変更することもできます。ここではデフォルトの名前を選択します。
6. ディスク容量のサイズを選択します。ここでは、少なくとも 20G 以上を選択します。私は、その後のさまざまな ROS ソフトウェアのインストールと学習に基本的に満足できる 40G を選択しました。その他はデフォルトのままで問題ありません。次のステップ
7. 変更を加える必要はなく、「完了」をクリックするだけです。このプロセスには長い時間がかかりますので、しばらくお待ちください。
8. この時点で、インストールはほぼ完了し、開始されることを意味します。
9. 以下のように起動が完了すると表示されますので、パスワードを入力して開きます。
10. インターフェースを開いた後は、ポップアップ表示される更新プロンプトを更新しないでください。「Ubuntu の新機能」については、「次へ」をクリックし、最後に「完了」をクリックします。
この時点で、Ubuntuのインストールは完了しました。