Miniprograma de codificación y decodificación de URL (¿parámetro normal después de la URL?) encodeURIComponent decodeURIComponent

codificación

const urlH5 =encodeURIComponent(url) ;
    wx.navigateTo({
      url: '/packageB/pages/authentication/index?urlH5='+urlH5
    });

descodificación

   console.log("options",decodeURIComponent(options.urlH5));
    that.setData({
      url:decodeURIComponent(options.urlH5)
    })