【貂蝉がプログラミングを学ぶ】Arduinoハンズオン(185)---WK104アクリル製メカニカル爪コードプログラミング+シミュレーションプログラミング+グラフィックプログラミング

アクリル製メカニカル爪のスペアパーツ一式を受け取りました

組み立て済みの WK104 アクリルグリッパー

ベースに固定されている

【Arduino】168種類のセンサーモジュールシリーズ実験（データコード＋シミュレーションプログラミング＋グラフィックスプログラミング）
Arduinoハンズオン（185） - WK104アクリル製メカニカル爪
プロジェクト：最もシンプルな自動制御プログラム
Arduino実験オープンソースコード

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  Arduino动手做（185）---WK104 亚克力机械爪
  项目：最简单的自动控制程序
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
    
    
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
    
    
  myservo.write(85);
  delay(1000);
  myservo.write(110);
  delay(1000);
  myservo.write(155);
  delay(1000);
}

Arduinoの実験シーン図

実験的なオープンソース グラフィックス プログラミング (Mind+、学習しながらプログラミング)

実験的なオープンソース シミュレーション プログラミング (Linkboy V5.33)

【Arduino】168種類のセンサーモジュールシリーズ実験（データコード＋シミュレーションプログラミング＋グラフィックスプログラミング）
Arduinoハンズオン（185） - WK104アクリル製メカニカル爪
プロジェクト：10Kポテンショメータモジュールを使用してメカニカル爪を制御
Arduino実験オープンソースコード

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  Arduino动手做（185）---WK104 亚克力机械爪
  项目：使用10K电位器模块来控制机械爪
*/

#include <Servo.h>  // 声明调用 Servo.h 库
Servo myservo;      // 创建一个舵机对象

int potpin = 0;  // 连接到模拟口 0
int val;         //变量 val 用来存储从模拟口 0 读到的值

void setup() {
    
    
  myservo.attach(9);  // 将引脚 9 上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() {
    
    
  val = analogRead(potpin);         //从模拟口 0 读值，并通过val 记录
  val = map(val, 0, 1023, 85, 155);  //通过 map 函数进行数值转换
  myservo.write(val);               // 给舵机写入角度
  delay(15);                        // 延时 15ms 让舵机转到指定位置
}

Arduinoの実験シーン図

実験的なオープンソース グラフィックス プログラミング (Mind+、学習しながらプログラミング)

Arduinoの実験風景