北京航空航天大学は、中国の地に根ざした世界クラスの大学を建設することを発展目標とする、国家「ダブル一流」建設大学です。北杭大学は常にロボット工学分野で業界の最前線に立っており、その傑出した業績と優秀な教授陣により、中国のロボット工学分野の重要な参加者および構築者となっています。ロボット オペレーティング システムは、ロボットの中核となる基本ソフトウェアであり、システムのリアルタイム パフォーマンス、セキュリティ、インテリジェンスに関するロボット アプリケーションの共通の要求をサポートします。インテリジェント産業用ロボットの分野に直面し、オープンアーキテクチャを突破し、リアルタイムシステムカーネル、通信プロトコルスタック、モーションコントロールライブラリ、統合開発ツールなどの研究を行い、「すぐに使える」ロボットを作成します基本的なソフトウェアプラットフォームを構築し、ロボットソフトウェアエコロジーシステムを推進します。
解決
- オペレーティング システムは openEuler 22.03 LTS カーネルに基づいており、x86 シリーズ プラットフォームをサポートし、将来的には ARM およびその他のプラットフォームもサポートする予定です。
- インテリジェント産業用ロボットの分野では、オペレーティングシステムカーネルの優れたリアルタイム性能を提供し、EtherCAT通信プロトコルスタック、モーションコントロールコアコンポーネント、インテリジェントアルゴリズムライブラリおよび統合開発環境を開発し、ロボット基本ソフトウェアプラットフォームを確立します。
- 特定の典型的なアプリケーション シナリオに対して、複雑なシーン認識や人間とコンピューターのインテリジェントな対話などの機能拡張を提供します。
顧客の価値
- オペレーティング システム カーネルは優れたリアルタイム パフォーマンスを実現し、最大中断遅延 ≤ 10μs で 7*24 時間の中断のない動作を実現します。これは、EtherCAT ≤ 1ms の通信サイクル要件を満たしています。
- openEuler に基づいたオープンな組み込み制御システム アーキテクチャを確立し、良好な互換性と使いやすさを備えた 6 軸産業用ロボット アームを正常に動作させることができます。
- 典型的な産業アプリケーションに対するケースの実装が完了しており、産業アプリケーションにおけるシステムの信頼性が検証されています。
ユーザー事例集
openEuler ユーザー ケースの収集は継続中です。プロジェクトが openEuler オペレーティング システムまたは openEuler コミュニティ テクノロジ プロジェクトを適用している場合は、ケースを公開するために[email protected]に連絡してください。