Android プラットフォーム GB28181 デバイス アクセス ターミナルはどのようにしてマルチビデオ チャネル アクセスを実現しますか?

開発 2023-08-18 19:28:36 訪問数: null

技術的背景

Android プラットフォーム GB28181 デバイス アクセス モジュールを設計したとき、デバイスに複数のチャネルが必要になる可能性があるというシナリオ要件がありました。車載端末などの一般的なシナリオでは、デバイスは複数のカメラにアクセスする必要があるため、この車載端末端末デバイスをメイン デバイスとして使用し、そのメイン デバイスの下に複数のチャネルを設定することができます。DVR や NVR と少し似ていますか?

技術的な実現

ここで、当時のこの作品の設計方法について説明します。まず、InitGB28181Agent のときにデバイス チャネルを追加します。具体的なコードは次のとおりです。

    private boolean initGB28181Agent() {
        if ( gb28181_agent_ != null )
            return  true;

        getLocation(context_);

        String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
        Log.i(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent local ip addr: " + local_ip_addr);

        if ( local_ip_addr == null || local_ip_addr.isEmpty() ) {
            Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent local ip is empty");
            return  false;
        }

        gb28181_agent_ = GBSIPAgentFactory.getInstance().create();
        if ( gb28181_agent_ == null ) {
            Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent create agent failed");
            return false;
        }

        gb28181_agent_.addListener(this);
        gb28181_agent_.addPlayListener(this);
        gb28181_agent_.addAudioBroadcastListener(this);
        gb28181_agent_.addDeviceControlListener(this);
        gb28181_agent_.addQueryCommandListener(this);

        // 必填信息
        gb28181_agent_.setLocalAddress(local_ip_addr);
        gb28181_agent_.setServerParameter(gb28181_sip_server_addr_, gb28181_sip_server_port_, gb28181_sip_server_id_, gb28181_sip_domain_);
        gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);
        //gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);

        // 可选参数
        gb28181_agent_.setUserAgent(gb28181_sip_user_agent_filed_);
        gb28181_agent_.setTransportProtocol(gb28181_sip_trans_protocol_==0?"UDP":"TCP");

        // GB28181配置
        gb28181_agent_.config(gb28181_reg_expired_, gb28181_heartbeat_interval_, gb28181_heartbeat_count_);

        com.gb.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
                    "宇宙","火星1","火星", true);

        if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
            com.gb.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb.ntsignalling.DevicePosition();

            device_pos.setTime(mLocationTime);
            device_pos.setLongitude(mLongitude);
            device_pos.setLatitude(mLatitude);
            gb_device.setPosition(device_pos);

            gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报
        }

        gb28181_agent_.addDevice(gb_device);

        com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device1 = new com.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000002", "安卓测试设备2", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
                "宇宙","火星1","火星", true);

        if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
            com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();

            device_pos.setTime(mLocationTime);
            device_pos.setLongitude(mLongitude);
            device_pos.setLatitude(mLatitude);
            gb_device1.setPosition(device_pos);

            gb_device1.setSupportMobilePosition(true);
        }

        gb28181_agent_.addDevice(gb_device1);

        if (!gb28181_agent_.createSipStack()) {
            gb28181_agent_ = null;
            Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.createSipStack failed.");
            return  false;
        }

        boolean is_bind_local_port_ok = false;

        // 最多尝试5000个端口
        int try_end_port = gb28181_sip_local_port_base_ + 5000;
        try_end_port = try_end_port > 65536 ?65536: try_end_port;

        for (int i = gb28181_sip_local_port_base_; i < try_end_port; ++i) {
            if (gb28181_agent_.bindLocalPort(i)) {
                is_bind_local_port_ok = true;
                break;
            }
        }

        if (!is_bind_local_port_ok) {
            gb28181_agent_.releaseSipStack();
            gb28181_agent_ = null;
            Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.bindLocalPort failed.");
            return  false;
        }

        if (!gb28181_agent_.initialize()) {
            gb28181_agent_.unBindLocalPort();
            gb28181_agent_.releaseSipStack();
            gb28181_agent_ = null;
            Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.initialize failed.");
            return  false;
        }

        return true;
    }

ご覧のとおり、addDevice(gb_device) を呼び出します。次のように 2 つのチャネルが追加されます。

com.gb.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
                                                                      "宇宙","火星1","火星", true);

if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
    com.gb.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb.ntsignalling.DevicePosition();

    device_pos.setTime(mLocationTime);
    device_pos.setLongitude(mLongitude);
    device_pos.setLatitude(mLatitude);
    gb_device.setPosition(device_pos);

    gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报
}

gb28181_agent_.addDevice(gb_device);

com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device1 = new com.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000002", "安卓测试设备2", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
                                                                                 "宇宙","火星1","火星", true);

if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
    com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();

    device_pos.setTime(mLocationTime);
    device_pos.setLongitude(mLongitude);
    device_pos.setLatitude(mLatitude);
    gb_device1.setPosition(device_pos);

    gb_device1.setSupportMobilePosition(true);
}

gb28181_agent_.addDevice(gb_device1);

1 つのデバイスが 2 つのデバイスに対応します。

招待リクエストが来るとデバイス ID が返され、上位層はさまざまなデバイス ID のプレビュー処理を実行できます。

    @Override
    public void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription session_des) {
        handler_.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 先振铃响应下
                gb28181_agent_.respondPlayInvite(180, device_id_);

                MediaSessionDescription video_des = null;
                SDPRtpMapAttribute ps_rtpmap_attr = null;

                // 28181 视频使用PS打包
                Vector<MediaSessionDescription> video_des_list = session_des_.getVideoPSDescriptions();
                if (video_des_list != null && !video_des_list.isEmpty()) {
                    for(MediaSessionDescription m : video_des_list) {
                        if (m != null && m.isValidAddressType() && m.isHasAddress() ) {
                            video_des = m;
                            ps_rtpmap_attr = video_des.getPSRtpMapAttribute();
                            break;
                        }
                    }
                }

                if (null == video_des) {
                    gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
                    Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get video description is null, response 488, device_id:" + device_id_);
                    return;
                }

                if (null == ps_rtpmap_attr) {
                    gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
                    Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get ps rtp map attribute is null, response 488, device_id:" + device_id_);
                    return;
                }

                Log.i(TAG,"ntsOnInvitePlay, device_id:" +device_id_+", is_tcp:" + video_des.isRTPOverTCP()
                        + " rtp_port:" + video_des.getPort() + " ss rc:" + video_des.getSS-RC()
                        + " address_type:" + video_des.getAddressType() + " address:" + video_des.getAddress());

                long rtp_sender_handle = libPublisher.CreateRTPSender(0);
                if ( rtp_sender_handle == 0 ) {
                    gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
                    Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay CreateRTPSender failed, response 488, device_id:" + device_id_);
                    return;
                }

                gb28181_rtp_payload_type_  = ps_rtpmap_attr.getPayloadType();
                gb28181_rtp_encoding_name_ =  ps_rtpmap_attr.getEncodingName();

                libPublisher.SetRTPSenderTransportProtocol(rtp_sender_handle, video_des.isRTPOverUDP()?0:1);
                libPublisher.SetRTPSenderIPAddressType(rtp_sender_handle, video_des.isIPv4()?0:1);
                libPublisher.SetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle, 0);
                libPublisher.SetRTPSenderSS-RC(rtp_sender_handle, video_des.getSS-RC());
                libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2*1024*1024); // 设置到2M
                libPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate());
                libPublisher.SetRTPSenderDestination(rtp_sender_handle, video_des.getAddress(), video_des.getPort());

                if ( libPublisher.InitRTPSender(rtp_sender_handle) != 0 ) {
                    gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
                    libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
                    return;
                }

                int local_port = libPublisher.GetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle);
                if (local_port == 0) {
                    gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
                    libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
                    return;
                }

                Log.i(TAG,"get local_port:" + local_port);

                String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);

                MediaSessionDescription local_video_des = new MediaSessionDescription(video_des.getType());

                local_video_des.addFormat(String.valueOf(ps_rtpmap_attr.getPayloadType()));
                local_video_des.addRtpMapAttribute(ps_rtpmap_attr);

                local_video_des.setAddressType(video_des.getAddressType());
                local_video_des.setAddress(local_ip_addr);
                local_video_des.setPort(local_port);

                local_video_des.setTransportProtocol(video_des.getTransportProtocol());
                local_video_des.setSS-RC(video_des.getSS-RC());

                if (!gb28181_agent_.respondPlayInviteOK(device_id_,local_video_des) ) {
                    libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
                    Log.e(TAG, "ntsOnInvitePlay call respondPlayInviteOK failed.");
                    return;
                }

                gb28181_rtp_sender_handle_ = rtp_sender_handle;
            }

            private String device_id_;
            private SessionDescription session_des_;

            public Runnable set(String device_id, SessionDescription session_des) {
                this.device_id_ = device_id;
                this.session_des_ = session_des;
                return this;
            }
        }.set(deviceId, session_des),0);
    }

ACK を受信した後、区別として deviceid も伝えます。

    @Override
    public void ntsOnAckPlay(String deviceId) {
        handler_.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Log.i(TAG,"ntsOnACKPlay, device_id:" +device_id_);

                if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp && !isRecording) {
                    InitAndSetConfig();
                }

                libPublisher.SetGB28181RTPSender(publisherHandle, gb28181_rtp_sender_handle_, gb28181_rtp_payload_type_, gb28181_rtp_encoding_name_);

                //libPublisher.SetGBTCPConnectTimeout(publisherHandle, 10*60*1000);
                //libPublisher.SetGBInitialTCPReconnectInterval(publisherHandle, 1000);
                //libPublisher.SetGBInitialTCPMaxReconnectAttempts(publisherHandle, 3);

                int startRet = libPublisher.StartGB28181MediaStream(publisherHandle);
                if (startRet != 0) {

                    if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp  && !isRecording) {
                        if (publisherHandle != 0) {
                            long handle = publisherHandle;
                            publisherHandle = 0;
                            libPublisher.SmartPublisherClose(handle);
                        }
                    }

                    destoryRTPSender();

                    Log.e(TAG, "Failed to start GB28181 service..");
                    return;
                }

                if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp && !isRecording) {
                    CheckInitAudioRecorder();
                }

                startLayerPostThread();
                isGB28181StreamRunning = true;
            }

            private String device_id_;

            public Runnable set(String device_id) {
                this.device_id_ = device_id;
                return this;
            }

        }.set(deviceId),0);
    }

TerminatePlayer は次のように処理されます。

    @Override
    public void ntsOnTerminatePlay(String deviceId) {
        handler_.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Log.i(TAG, "ntsOnTerminatePlay, stop GB28181 media stream, deviceId=" + device_id_);

                stopGB28181Stream();
                destoryRTPSender();
            }

            private String device_id_;

            public Runnable set(String device_id) {
                this.device_id_ = device_id;
                return this;
            }

        }.set(deviceId),0);
    }

このように、各デバイス ID はインスタンスに対応します。複数のカメラがある場合、デバイス ID に従ってカメラを区別できます。国家標準プラットフォーム側がデバイス ID を要求すると、カメラの収集、エンコード、データのパッケージ化とアップロードが開始されますデバイスIDに対応します。

 

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転載: blog.csdn.net/renhui1112/article/details/132178337
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