1. 実験の目的
スモールライト4個連続点灯とスモールライト4個全点灯の2つの点灯モードがあり、KEY1で点灯モードを切り替えることができます。
2. 実験のアイデア:
(1) サンプルプログラムの解析
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, 0x20);
delay(0x2FFFFF);
}
}
1. GPIO のポート レジスタにデータを書き込む、またはデータを読み取る手順:
① 制御ポート (GPIOx) のクロック イネーブル レジスタを開きます (GPIO はすべて APB2 にあります)。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
② を使用して GPIO ピンを選択し、GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_y;
③ を使用して選択したピンの速度と動作ステータスを設定します。
④設定され②``③たパラメータを使用して、GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);GPIOxレジスタ
2.GPIO_書き込み
すべての GPIO ピンの ODR レジスタに一度にデータを書き込みます (GPIO_WriteBitその後、一度に指定されたピンの ODR レジスタにのみ書き込みます (一度に 1 ビットのみ書き込みます))
3. 点滅ライトを制御する
GPIOB の PB5 ピンの動作モードをプッシュプル出力に設定すると、GPIO の PB5 の値 (サンプル コードに対応GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5) が 1 の場合、LED0 のレベルがハイレベルになり、小さなライトがオフになり、それ以外の場合は LED0 が点灯します。がオンになっています。
while(1)
{
//PB5的ODR为0，点亮
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
//0x20即为GPIO_Pin_5，0x20对应的二进制数为
//0b100000,从右向左数，从第0位开始的第5位为1，
//所以下面这行代码的意思就是设置PB5的ODR为1
//所以在推挽输出下，LED0为高电平，LED0处小灯熄灭
GPIO_Write(GPIOB, 0x20);
delay(0x2FFFFF);
}
(2) スモールライト4灯の同時点灯を実現(本紙はPB5、PB6、PB7、PB10を制御)
（追記：PB8はブザーです。そのピンは使用しないでください）
（ワイヤーを使用して、この4つのピンをスモールライトに対応するワイヤーに接続してください）
PB5 でスモールライトを点灯する原理に従って、PB6、PB7、および PB10 に対応するピンの対応するパラメータを初期化して、これらのピンの対応するビットを 1 に設定するだけです。コードは以下のように表示されます。
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
//ps:此处由于向GPIOB所有管脚都写入0，所以只要是上面初始化
//过的设置为推挽输出模式的管脚，如果下下条Write语句没有把
//对应端口置1，则这样的管脚导线连接的小灯会点亮
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
}
}
(3) 4つの小さなライト（回転灯）の連続点灯を実現
原理は上記と同じで、小さなライトを消すたびに小さなライトを順番に残すだけです。コードは次のとおりです。 ps: ライトがオンになるたびに、使用されている方法
によりGPIO_Write、他のランプも同時に消灯します (4 つのランプのうち)
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
//点亮第1个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第2个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第3个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第4个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
delay(0x2FFFFF);
}
}
(4) KEY1 を使用して上記 2 つの照明モードの切り替えを制御します
下図のKEY1の回路図により、KEY1に対応するPE3がプルダウン入力の場合、KEY1を押しても押さなくてもKEY1のレベルは変化せず、意味がありません。そこで PE3 をプルアップ入力に設定し、KEY1 が押されると KEY1 のレベルが Low となり、PE3 の対応する IDR は 0、それ以外の場合は 1 になり、KEY1 が押されたかどうかを判断します。
PE3 の IDR データを読み込むメソッドを使用しGPIO_ReadInputDataBit、PE3 の動作モードをプルアップ入力に設定するため、要件を満たすコードは次のように設計されます。
#include "stm32f10x.h"
#include<stdio.h>
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
#define SYSCLK 72000000
void delay_us(unsigned int us)
{
SysTick->LOAD = us * (SYSCLK / 1000000) - 1;
//SysTick->VAL降为0时的时候，开始启动计时器
//因此若其初值为0，则即时启动计时器
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = (1 << 2) | (1 << 0);
while ((SysTick->CTRL & (1 << 16)) == 0);
SysTick->CTRL = 0;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
int mode = 0;
while(1)
{
//something maybe not that good
// when clicked key1, and press it too long to program go through a if or else block. program will meet
// this first if ,and even you haven't press key1 again, mode will change
// 只有按钮处于按下状态时才能进入这个if语句执行mode取反
if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)
{
mode = ~mode;}
//四个灯顺序点亮
if(mode)
{
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 );
delay(0x2FFFFF);
} //end of second if
// 四个灯同时点亮
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
} //end of else
} //end of while
} //end of main