レーザー スラム バックエンドの最適化でスライディング ウィンドウの最適化とループバック検出を組み合わせるにはどうすればよいですか?

ループ クロージャーの検出は、スライディング ウィンドウ内の繰り返し部分の検出に役立ち、最適化アルゴリズムをより効率的にすることができます。さらに、スライディング ウィンドウの最適化は、効果的な位置特定情報を提供できるため、ループ閉鎖検出の精度の向上に役立ちます。したがって、スライディング ウィンドウの最適化とループ クロージャーの検出を組み合わせて、レーザー スラム バックエンドの最適化のパフォーマンスを向上させることができます。

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転載: blog.csdn.net/weixin_35757191/article/details/129565205