Самостоятельная загрузка кода [14.key_tree_pinctrl_gpios_interrupt]:
https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers
Основные функции интерфейса:
1. of_gpio_count (Получить номер GPIO)
static inline int of_gpio_count(struct device_node *np)
2. kzalloc (применить пробел к ядру)
static inline void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)
3. of_get_gpio (получить метку подсистемы GPIO)
static inline int of_get_gpio(struct device_node *np, int index)
4. gpio_to_irq (получить номер программного прерывания по метке подсистемы GPIO)
static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
5. request_irq (инициировать прерывание по запросу в соответствии с номером программного прерывания)
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
6. free_irq (прерывание освобождения)
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
Способ написания дерева устройств для макетной платы punctual atom IMX6ULL Alpha
:
hc_key {
compatible = "hc-key";
pinctrl-name = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
Основная часть кода драйвера:
/* 按键中断函数 */
static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev)
{
struct gpio_irq *girq = dev;
printk("key_irq happend, irq = %d, gpio = %d\n", girq->irq, girq->gpio);
return IRQ_HANDLED;
}
.........
.........
.........
/* 匹配内核根据设备树生成的platform_device */
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
int gpio_cnt,i,err;
/* 获得GPIO个数 */
gpio_cnt = of_gpio_count(node);
/* 向内核申请空间,存储gpio号和irq */
gp_irq = kzalloc(gpio_cnt * sizeof(struct gpio_irq), GFP_KERNEL);
for(i = 0; i < gpio_cnt; i++){
//获取GPIO
gp_irq[i].gpio = of_get_gpio(node, i);
//GPIO转换成中断号
gp_irq[i].irq = gpio_to_irq(gp_irq[i].gpio);
//中断请求
err = request_irq(gp_irq[i].irq, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "hc_key_irq", &gp_irq[i]);
}
printk("my_probe run\n");
return 0;
}
Описание изображения:
Результаты испытаний: