この記事は主にインターネット上のブロガーのインストール方法を参考にし、参考資料としてまとめたものです。
Autoware をインストールする前に関連する設定を行ってください。！！！
グラフィックス カード ドライバー、cuda10.0 および cudnn のインストール参照リンク:
1) Ubuntu で CUDA と CUDNN をインストールおよびアンインストールする - クラウド + コミュニティ - Tencent Cloud
cuda10.0 NVIDIA 公式 Web サイトのリンク: CUDA Toolkit 10.0 アーカイブ | NVIDIA 開発者
runfile インストール方法を使用してインストールします。
インストールが成功した場合のインターフェースは次のとおりです。
ターミナルで cudnn バージョンが 7.6.3 であることが確認できます。
Autoware インストールの参考リンク: Autoware 1.14 の完全なインストール - LeonHuo - 博客园
Caffe 公式ウェブサイト: Caffe | インストール: Ubuntu
Autoware 公式 Wiki : ソース ビルド Autoware-AI/autoware.ai Wiki GitHub
上記の方法を参照してインストールし、最後に cuda を使用して Autoware.ai をコンパイルします。テスト完了後に次の図が表示されることがあります。テスト後、デモの動作には影響しませんが、他の機能には影響します。また初心者なので拡張しません。
Autoware公式デモデモ参考リンク：Autowareオートパイロットプラットフォーム（第2章）：Autoware公式デモoperation_waterfeelingのブログ - CSDNブログ
概要: Autoware ソース コードをダウンロードする場合、ネットワーク上の理由によりダウンロードが成功しない場合があります。プロキシ github プロキシを使用できます。
https://ghproxy.com/