[モーション プランニング アルゴリズム プロジェクト戦闘] Apollo Math モジュールを使用して衝突検出を実現する方法 (ROS C++ コードを使用)

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序文

衝突検出は、自動運転およびロボットアルゴリズムの分野において重要なタスクです。車両やロボットが障害物との衝突を安全に回避できるようにするには、開発者は効率的で正確な衝突検出方法を使用する必要があります。Apollo オープンソース プラットフォームの Math モジュールは、強力な数学関数とツールを提供し、衝突検出のための便利なソリューションを提供します。

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