[モーション プランニング アルゴリズム プロジェクトの戦闘] パス追跡に Pure Pursuit アルゴリズムを使用する方法 (ROS C++ コードを使用)

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序文

自動運転やロボットナビゲーションの分野では、経路追跡は、車両やロボットが所定の経路計画に従って移動できるようにする重要な技術です。パス トレーシング アルゴリズムの選択は、システムのパフォーマンスとセキュリティにとって重要です。この記事では、一般的に使用される効果的なパス トレーシング アルゴリズム、Pure Pursuit アルゴリズムを紹介します。Pure Pursuit アルゴリズムの原理、実装手順、および自動運転システムやロボット システムでの経路追跡にアルゴリズムを適用する方法について詳しく説明します。