[論文解釈] 一般化された巡回セールスマン問題としてのブストロフェドン被覆経路計画アルゴリズムの再検討

タイトル: 一般化された巡回セールスマン問題としてのブーストロフェドンのカバレッジ パス プランニングの再訪
著者: Rik Bãahnemann、Nicholas Lawrance、Jen Jen Chung、Michael Pantic、Roland Siegwart、Juan Nieto
出典: https://arxiv.org/pdf/1907.09224。 PDF
コード: https://github.com/ethz-asl/polygon_coverage_planning

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まとめ

この論文では、既知の環​​境で無人ローター超小型飛行体 (MAV) を使用して、低高度の地形をカバーするためのパス プランナーを提案します。