Realsense カメラを接続して電源をオンにした後、データを読み取るために再接続する必要があるという問題を解決します

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/mvp/uhubctl
cd uhubctl
make
make install

sudo uhubctl

USB ハブ ポートを観察すると、
次のようになります。

Current status for hub 2-3 [0bda:0489 Generic 4-Port USB 3.0 Hub, USB 3.20, 4 ports, ppps]
  Port 1: 0203 power 5gbps U0 enable connect [8087:0b37 Intel(R) Corporation Intel(R) RealSense(TM) Tracking Camera T265 2322110308]
  Port 2: 0203 power 5gbps U0 enable connect [8087:0b37 Intel(R) Corporation Intel(R) RealSense(TM) Tracking Camera T265 2322110082]
  Port 3: 02a0 power 5gbps Rx.Detect
  Port 4: 02a0 power 5gbps Rx.Detect
Current status for hub 1-2 [0bda:5489 Generic 4-Port USB 2.0 Hub, USB 2.10, 4 ports, ppps]
  Port 1: 0100 power
  Port 2: 0100 power
  Port 3: 0100 power
  Port 4: 0100 power

#起動直後に再接続しないとインテル® Corporation Intel® RealSense™ は存在しません

sudo nano /etc/profile 

説明: ユーザーがログインすると、bash はまずシステム管理者によって作成されたグローバル ログイン スクリプトを自動的に実行します。

最後に追加

sudo uhubctl -l 2-3 -a cycle -p 1-4

コマンド ライン パラメータ -l は USB ハブ ポートを意味します。 -a サイクルはオフにして再度オンにすることを意味します。 -p は 1 ～ 4 ポートを意味します。
プロンプトに従って保存します

起動後に抜き差しする必要はもうありません