インテリジェントネットワークシミュレーションとインテリジェント交通の包括的実践のためのオープンソースプラットフォームは、無人運転総合プラットフォーム、デジタルツイン、インテリジェントサンドテーブル車両RTRC Proを統合したプラットフォームで、主要大学の教師教育と学生学習に適しています。現在、主要大学のインテリジェントネットワーク自動車教育は、教師不足、コースリソースの不足、教材の時代遅れなどの問題に直面している｡インテリジェントネットワークシミュレーションとスマート交通の包括的実践のためのオープンソースプラットフォームは､一流の教師教育と完全なカリキュラムリソースを提供するだけでなく､対応する実践教育教材もサポートしている｡統合されたソフトウェアとハードウェアのソリューションは､主要大学の人材育成の問題を解決するために使用されている｡
1. 建設の背景
情報化と自動車の深い融合により、自動車は従来の交通手段から新しいタイプのインテリジェントな移動手段に変わりつつあり、インテリジェントネットワーク化車両の開発は国家にとって戦略的重要性を有しており、我が国は近年、インテリジェントネットワーク化車両の開発を積極的に支援している。李克強氏は「第一回車路協調自動運転国際フォーラム」で「インテリジェントネットワーク化車両クラウド制御基本プラットフォームとその実装」に関する基調講演を行った。政策支援、路上試験規制の策定、実証エリアの構築、基礎データプラットフォーム、産業イノベーションアライアンス、主要プロジェクトの承認など、さまざまな側面から我が国におけるインテリジェントネットワーク化車両の開発を促進する方法を紹介している。同年、工業情報化部は「自動車のインターネット（インテリジェントネットワーク化車両）産業発展行動計画」に関する通知を発表した。この通知は、車両ビジョンシステム、レーザー/ミリ波レーダー、マルチドメインコントローラー、慣性ナビゲーションなどの認識デバイスの共同開発と変革を加速する必要性を強調しています。スマート車両端末やカーグレードチップなどの主要コンポーネントの研究開発を加速し、インテリジェントネットワーク化車両における新世代人工知能、高精度測位、ダイナミックマップなどの技術の産業応用を促進する。
インテリジェントネットワークシミュレーションとインテリジェント交通の包括的な実践のためのオープンソースプラットフォームは、インテリジェントネットワーク接続と無人運転の包括的なサンドテーブルを実現できるインテリジェント交通道路システムのセットです。学生の関連コース構築、科学研究プロジェクト、学部年度の学部の課外科学研究活動をサポートできます。学生が協調的な優先車両交通、動的な車線管理、フローティングカーのデータ収集、インテリジェントな信号制御などのさまざまな機能を開発するのに役立ちます。
2. プラットフォームの表示
1. 無人運転一体型サンドテーブル（RTSTスタンドダード）
1.基本構成
(1) ベース
写真は、無人運転一体型サンドテーブル（RTST規格）が約32平方メートルの面積をカバーすると同時に、内部フレームの高さ構造を必要に応じて調整できることを示しています。
(2) シーン内容
主に、照明回路、敷地と建物、緑化（景観比率：1:100）、都市道路（道路比率：1:10）、高速道路、交通シーン、都市車両 RTRC Pro およびその他の関連シーンが含まれます。
2. 機能表示
実際のインテリジェント交通システムのインテリジェント車両モジュールをシミュレートすることで、自動運転、自動巡航、自動障害物回避、インテリジェント交通信号制御、無人車両のグローバル経路計画などの複数の機能を実行できます。インテリジェント信号機は交差点の数に応じて設定され、信号機が順番に切り替わります。
3. 事例紹介
(1) 無人運転総合サンドテーブルのカスタマイズ事例
（２）無人運転総合サンドテーブル事件の実像
2. デジタルツイン（RTSTシステム）
このシステムは、将来のインテリジェント交通システムの全体像を完全に提示し、インテリジェントネットワーク交通システムに対する学生の全体的な認識と、システムの各部分の構造と構成、動作原理、システムの全体的な動作プロセスと原理の深い理解を養い、インテリジェントネットワーク車両技術の包括的な教育を支援します。
1.基本構成
(1) インテリジェントなデータアクセスと管理
ユーザーにワンストップのビッグデータ処理機能を提供し、スマートサンドテーブル車両RTRC Proデータ、インテリジェント無人サンドテーブルデータ（道路情報データ、リアルタイムビデオソースなど）に素早くアクセスし、統合管理を実現します。
(2) 多様なデータ分析パネルの構築
デジタル ツイン シーンの豊富さと実用性は、物理モデルの正確な彫刻だけでなく、上部データの多次元分析にも反映されています。チャートスタイルはニーズに応じて変化し、ニーズに柔軟に対応し、デジタルツインシーンにおけるデータパネルのマルチシナリオ、高複雑、高価値のデータ分析・表示ニーズに応えます。
(3) レイヤ情報の相互作用
情報のやり取りには「レイヤー」が使用され、次元の異なる管理情報を情報レイヤーに切り分け、必要に応じて各情報レイヤーを自由に組み合わせたり重ね合わせたりすることで、本来の情報理解手法を最大限に踏襲します。
(4) データ連携
データインターフェースを通じて、既存の無人総合サンドテーブルおよびスマートサンドテーブル車両アプリケーションと緊密な協力関係を形成します。元のシステムに基づいて、3D シーンとのデータ インタラクションを増やすだけで、平面ビジュアル アプリケーションから 3D ビジュアライゼーション産業アプリケーションへの飛躍を完了できます。
(5) ビジュアルプログラミング
フロントエンドの2Dおよび3Dコンポーネントのドラッグアンドドロップによるアセンブリ機能と、バックエンドの複雑なロジック制御のビジュアル構成機能を提供し、ビジュアルロジック構成機能は、ロジック制御、ロジックフロー、プロセス制御の3種類を一般的にサポートし、複雑なビジネスロジックを実現し、実際の使用におけるアプリケーションシナリオのニーズを満たすことができます。
(6) 完全なシミュレーション機能のプラットフォーム
基本シナリオの基本機能とシミュレーション機能を提供するツール開発キット。ユーザーはよく使用される機能を再パッケージして、デジタル ツイン プロジェクトの大規模なレプリケーションを実現できます。
2. 機能表示
(1) サンドテーブル集中制御・伝送ソフトウェアシステム
サンドテーブルの中央制御は、車のカメラの画像をリアルタイムで表示することができ、サンドテーブルの中央制御は、サンドテーブル全体のシーンとサンドテーブル上の車の現在位置をリアルタイムで表示することができます。
Ⅰ信号機シーンのシミュレーションスイートで信号機のリアルタイムステータス表示と遠隔制御をサポートします。
Ⅱシミュレーションスイートのインテリジェント街路灯シーンでの機器のリアルタイムステータス表示とリモートスイッチ調光制御をサポートします。
Ⅲ シミュレーションスイート内のゲートの機器のリアルタイムステータス表示をサポートします。
同時に、屋内通信ネットワークに基づいてリモートRTRC Proデバッグ端末を構築し、RTRC Pro制御とインテリジェント運転の分離を実現し、サンドテーブル制御とサンドテーブルエンティティの分離を実現し、データプロセスでのコンテンツ制御を実現することで、車両デバッグの効率を向上させることができます。
(2) リアルタイム画面とシミュレーションスイート
3D マップ上に車両のデジタル ツイン モデル、車両のリアルタイム計画軌道、および車両が回転するときのステアリング プロンプトを表示します。車体データ、レーダー知覚データ、画像データ、制御データなど、リアルタイムに収集された車両 LIDAR 点群データと車両カメラ画像、車両のリアルタイム アイドリング/走行ステータス、車両速度およびステアリング角度を含むリアルタイム データ収集およびアップロード機能をサポートし、車両カメラ、LIDAR レーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダーのステータスを表示します。およびその他の機器。
3. インテリジェントネットワークサンドテーブルカー（RTRC Pro）
1. 基本構成
インテリジェントネットワークサンドテーブルカー（RTRC Pro）は、インテリジェントネットワーク教育車両の交通標識認識、ライダーのキャンパスマップの構築、ディープラーニングの視覚シーン認識、YOLOディープラーニングフレームワークの信号機認識などに基づいて、学生の卒業設計プロジェクトを実施し、インテリジェントネットワーク車両の教育研究室を構築し、インテリジェント車両工学の基礎コースを設定し、専門実践コースの実践、コースデザイン、卒業設計、大学院総合実践コースとアルゴリズム検証実験コースを設定できます。
(1)チップ
スモール フォーム ファクター システム オン モジュール (SOM) を使用して、スーパーコンピューターのパフォーマンスをエッジにもたらします。最大 21TOPS の高速化されたコンピューティング能力により、最新のニューラル ネットワークを並列実行し、複数の高解像度センサーからのデータを処理します。インテリジェントな運転コースをサポートする車線維持支援（LKS）システム、自動緊急ブレーキ（AEB）システム、アダプティブクルーズコントロール（ACC）システム、プリクラッシュセーフティシステム（PCS）、自動駐車システム（APS）などの機能シナリオの開発と検証。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
チップ |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
GPU：384 コア NVIDIA Volta GPU、48 Tensor コア CPU：6コア NVIDIA Carmel Arm v8.2 64ビットCPU 6MB L2+4MB L3 メモリ: 8GB 128 ビット LPDDR4x 51.2GB/s ストレージ: 16GB eMMC+128G SSD サポートネットワーク: 10/100/1000 BASE-T イーサネット |
(2)超音波センサー
超音波レーダーは、超音波発信機が超音波を発信し、発信された超音波を受信機が受信する際の時間差により距離を計測するものです。超音波近距離検出、プローブの周波数が高いほど感度が高く、防水防塵で少量の泥や砂があっても影響を受けません。超音波レーダー障害物検出、超音波レーダーの設置、認識、校正、データ読み取り、自動緊急ブレーキ (AEB) システム、アダプティブクルーズ (ACC) システム、自動駐車 (APS) システム、その他の教育およびトレーニング コースをサポートできます。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
超音波センサー |
| 量 |
2 |
| 技術的パラメータ |
動作周波数: ≤40kHz 撮影範囲：2cm～4m 測定角度: ≤15度 |
(3) カメラ
カメラは動的なビデオを送信し、物体をデータに記録することができます.3Dレーザー輪郭センサー技術を使用して、物体の輪郭データを収集し、分析のために2D画像データに変換します.画像領域の分割処理後、車両の外部データ情報と、多数の対象車両のリアルタイムの運動状態情報と位置情報を取得できます。カメラモジュールは、歩行者認識、信号機認識、交通標識認識、障害物認識、車線認識、カメラ設置、認知、キャリブレーション、データ読み取り、カメラとライダーの融合認識などの教育およびトレーニングコースをサポートできます。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
カメラ |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
深度解像度とフレームレート: ≥1280x720 90fps RGBセンサー解像度とフレームレート: ≥1920x1080 30fps 深度距離範囲: 0.105m-10m 使用環境対応：屋内/屋外 |
(4)ミリ波レーダー
ミリ波レーダーはアンテナ、送受信モジュール、信号処理モジュールで構成されます。発振器から時間とともに周波数が徐々に高くなる電磁波を放射し、戻ってきた波形と放射波形の周波数差から前方の物標までの相対距離と相対速度を算出します。ミリ波レーダーは、ミリ波レーダー障害物検出、ミリ波レーダー設置、認識、校正、データ読み取り、アダプティブクルーズ (ACC) システム、その他の教育およびトレーニング コースをサポートできます。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
ミリ波レーダー |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
動作電圧: DC 3.0V～3.6V (代表値 3.3V) 使用温度：-35～80℃ 静止電流: <10uA 測距範囲 0.2m～12.5m 単一の最大測距長さ: ≤12.3m |
(5) IMUセンサー
IMU センサーは、加速度センサーとジャイロスコープ センサーを組み合わせたもので、加速度と角速度を検出して動きと動きの強度を示すために使用されます。IMU センサーは、車両の位置に関する情報を提供するだけでなく、車体の姿勢に関する情報も提供し、車両の方向認識に決定的な基準を提供します。IMU センサーは、車線維持支援 (LKS) システム、自動緊急ブレーキ (AEB) システム、プリクラッシュ セーフティ (PCS) システム、アダプティブ クルーズ (ACC) システム、自動駐車 (APS) システムなどの教育およびトレーニング コースをサポートできます。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
IMUセンサー |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
動作電圧: 4.7-5.5V 耐衝撃範囲：±8g 軸数: ≥9 軸 周波数出力: 200Hz ピッチ/ロール角精度 (静的): 0.7°RMS ピッチ/ロール角精度 (動的): 2.5°RMS |
(6) ライダー
Lidar は、レーザー ビームを放射して物体の空間位置を検出する能動的な測定デバイスです。検出信号はターゲットに送信され、ターゲットから反射された受信信号と送信信号が比較され、適切な処理の後、ターゲットの関連情報が取得されます。Lidar は、車線維持支援 (LKS) システム、プリクラッシュセーフティ (PCS) システム、自動駐車 (APS) システムなどの教育およびトレーニングコースをサポートできます。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
ライダー |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
測定距離: ≤12m 測定死角: ≤0.2m スキャン周波数: 5Hz-15Hz ピッチ角：±1.5° サンプリング周波数: ≤16K |
（7）GPS
これは、GNSS 受信機と 6 軸慣性センサーを統合し、道路車両に継続的な高精度 3D 測位を提供する車載推測航法モジュールです。高感度と低消費電力により、車両ナビゲーションや手持ち測位に適しています。
| 基本パラメータ |
|
| 名前 |
GPS |
| 量 |
1 |
| 技術的パラメータ |
供給電圧: 3.3-5V 電流: 45mA 波特率：9600(默认）、38400、115200 更新速率：1Hz 工作温度：-30---85℃ 模块尺寸：36*25*4 带陶瓷天线：厚13mm |
（8）UWB
UWB是一种无载波通信技术，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，能实现数百Mbit/s至2Gbit/s的数据传输速率。而且具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、能精确定位等诸多优点。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
UWB |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
供电电压：3.3-5V 电流：45mA 波特率：9600(默认）、38400、115200 更新速率：1Hz 工作温度：-30---85℃ 模块尺寸：36*25*4 带陶瓷天线：厚13mm |
（9）激光测距传感器
激光测距传感器支持通信方式配置，预留两个通信接口用于级联测距。同时支持输出模式配置，让数据获取更加自由。每个传感器可配置ID，将多个传感器串联通过一个通信接口即可读取所有的传感的测距信息。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
激光测距传感器 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
尺寸：35.6*13.0*8.1mm 低盲区：1.5cm 重量：2.7g 测量范围：1.5cm-5m 分辨率：1mm 量程：8m FOV角27° 尾线线长：30cm 线材接口：GH1.25 4P |
（10）舵机
舵机是在自动驾驶中操纵转动的执行部件，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。RTRC模型车舵机转向系统直接采用固定轴承加摆臂的形式转变拉杆的运动方向，最后使转向节臂左右摆动，实现转向。舵机可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
舵机 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
角度：O-360° 齿轮虚位≤0.5° 保存温度：-30℃～80℃ 运行温度：-20℃～60℃ 工作电压：4V-7.4V |
（11）电机
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出电矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。电机可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
电机 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
比例：1/10th 有刷/无刷：无刷 有感/无感：有感 支持锂电池节数：2-3S |
（12）电调
电调针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，它根据控制信号调节电机的转速，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制，控制电机的启、停、加速、减速、正转、反转等，控制智能网联RTRC的运动状态。电调可支持自动驾驶等多种功能场景等教学实训课程。
| 基本参数 |
|
| 名称 |
电调 |
| 数量 |
1 |
| 技术参数 |
电压：6V-60V，（安全LiPo为3S到12）电压峰值不超过60V 电流：连续电流80-100A，突发电流120A 输出电流：0.5-1A 输出电压：3.3-5V 模式支持：BLDC，FOC（正弦） 支持传感器：ABI，HALL，AS5047，TS5700N8501 通讯端口支持：USB，CAN，UART，PWM |
2.功能展示
提供紧急制动系统、预碰撞安全系统、自适应巡航系统、自动泊车系统、斑马线识别制动、红绿灯识别制动、行人识别并跟随、锥桶识别、交通标志识别、激光雷达构建室内地图(gmapping)等功能。
| RTRC PRO设备功能 |
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| 实时建图 |
既定路线导航 |
交通信号灯识别并进行启停 |
| 获取实时车辆速度、转角、自身姿态 |
深度摄像头定位 |
停车场监控系统 |
| ETC交互系统 |
智能泊车 |
车道保持辅助系统 |
| 静态障碍物绕行 |
闯红灯拍照 |
路面锥桶识别并制动 |
| 十字路口、T字路口、环岛转向通行 |
激光雷达定位 |
与碰撞安全系统 |
| 紧急制动系统 |
UWB定位 |
自适应巡航 |
| 车载摄像头实时传输 |
超速抓拍系统 |
行人识别 |
| 多车编队巡航 |
斑马线识别 |
红绿灯识别 |
3.预期成效
支撑本科或高职等相关课程开设。老师可根据相关课程进行科技研究项目的开发和学生课外项目，可移植、孵化自主申报科研立项，参加“互联网+”创新创业大赛等国家级比赛，进行技术成果转化进行专利申报和论文发表。
1.课程开设
本建设方案教学设备可支撑开设以下课程：
| 智能网联课程开设 |
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| 智能网联汽车环境感知技术 |
测试与传感技术 |
汽车电工电子技术 |
| 智能终端安装与测试 |
智能网联汽车环境感知技术 |
车联网技术与应用 |
| 智能网联车辆改装技术 |
测试与检测技术基础 |
汽车车载网络技术 |
| Matlab及其工程应用 |
汽车电子控制原理与技术应用 |
新能源汽车技术 |
| 汽车电子控制 |
智能网联汽车实践 |
车用发动机原理 |
| 有限元在车辆工程中的应用 |
智能网联汽车概述 |
智能网联汽车计算基础 |
| 智能网联汽车底盘控制技术 |
计算机图像与图像处理 |
ROS系统原理与应用 |
| 车辆人机工程学 |
汽车车身结构与设计 |
Python语言程序设计 |
| 汽车电子控制技术 |
智能网联汽车实践 |
智能网联汽车技术 |
| 驱动电机及控制技术 |
汽车电子控制技术 |
智能网联传感器的原理认知 |
本建设方案教学设备可开设以下课程（详情可点击www.relaxing-learning.cn查看）：
免费配套完整的课程视频、PPT、实验指导书、实验报告、源代码
| RTRC Pro课程目录 |
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| 前期准备 |
车辆安装 |
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| 传感器及执行件标定 |
舵机标定 |
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| 电机标定 |
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| IMU标定 |
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| ROS与传感器数据读取及执行件控制 |
舵机控制 |
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| 电机控制 |
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| 深度摄像头数据读取 |
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| 超声波数据读取 |
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| 毫米波数据读取 |
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| IMU数据读取 |
||
| UWB数据读取 |
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| 激光雷达数据读取 |
||
| ROS与基础功能 |
车道保持系统 |
|
| 紧急制动系统 |
||
| 自适应巡航系统 |
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| 预碰撞安全系统 |
||
| 自动泊车系统 |
||
| 斑马线减速系统 |
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| 红绿灯制动系统 |
||
| 定位导航 |
建图 |
激光雷达及IMU融合建图 |
| 定位 |
激光雷达及IMU融合定位 |
|
| uwb及IMU融合定位 |
||
| 轨迹规划 |
高精度地图信息 |
|
| 轨迹行驶控制算法 |
||
| 功能 |
全局路径规划导航 |
|
| 单车自主巡航 |
||
| 多车编队行驶 |
||
| 避障 |
||
| 车路协同 |
通讯实例 |
沙盘 |
| 数字孪生 |
||
| 功能 |
红绿灯与ETC交互 | |
（1）实验指导书&实验报告书
包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足学生上课需求，学生课后学习，学生作业下达，让学生了解实验目的，掌握实验原理，能独立完成实验，并能够根据所学知识进行自主开发创新设计，培养学生实践能力、学科交叉能力、创新能力和自主学习能力。
（2）课程PPT
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足教学大纲要求，满足学生上课需求，图文并茂，学生可根据PPT学习设备标定、环境感知融合、路径决策规划等智能网联专业基础知识，培养学生有信息获取与表达能力、自学能力、创新思维能力和应用知识解决问题的能力。
（3）教学视频
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，满足教学大纲要求，满足学生上课需求，学生可根据基础教学视频，正确使用设备、操作注意事项、设备维护等，能熟练掌握设备的各种基本操作，并能完成一般故障的定位和排除，同时可对设备进行维护等，培养学生自学能力、创新思维能力和实践能力，为后续学习奠定坚实的基础。
（4）开源代码
应包含车道保持辅助系统、预碰撞安全系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统等内容，学生可根据提供的开源代码，进行二次开发，基于原理性知识给学生提供应用实践教学，把理论知识与实践相结合的教学模式自主进行实践和拓展，学习智能网联汽车相关知识的同时提高自学能力和创新能力。
2.科研项目
可支撑研究生及教师科研项目，教师和研究生可基于视觉和雷达的目标检测与识别、环境感知系统多传感器融合技术、基于激光雷达的SLAM点云地图构建、对智能驾驶感知算法验证与应用（环境感知、图像处理开发、地图构建、深度学习、规划控制、复杂驱动方式电机控制、功能测试验证）。
结合行业新动态进行实验室功能拓展，基于项目进行科研类研究，可带领学生申请专利、科研立项、发表论文，不断更新相关知识如车路协同、障碍物检测系统、车位召唤驶出、自动驾驶与车身姿态联合控制、车身姿态稳定性控制等智能驾驶辅助系统相关项目，以及基于人工智能和深度学习的交通标志标线识别、红绿灯识别、文字识别、行人识别、泊车位识别、激光雷达SLAM建模等环境感知系统相关项目。
3.科技创新
可举办智能驾驶设计技术相关的课外科技活动或者学科竞赛项目，例如将激光雷达建图、雷达导航、红绿灯以及控制升降杆、自动泊车系统等集合开展智能网联车大赛，例如：APS泊车位识别、V2V无线数据交互等学生竞赛。通过搭载各种学生科技活动建设成为学生科技创新活动承载平台，以培养学生工程实践能力、学科交叉能力、创新能力和自主学习能力。
同时，也可基于学生创新创业教育的平台，在科技活动以及学科竞赛进行的同时，从中挑选出优秀的科研项目，带领学生参加国家大学生创新创业大赛，使学科竞赛平台更加完善与成熟，锻炼学生的综合能力并使其得到有效提升。
| 创新项目名称 |
|
| 基于MATLAB的万物识别及目标物分类 |
基于Yolo的红绿灯检测识别 |
| 基于Yolo的交通标志识别 |
基于Tensorflow的锥桶识别 |
| 基于OpenCV的斑马线识别 |
基于OpenCV的行人识别 |
| 激光雷达的SLAM实时定位与建图 |
伺服电机控制算法优化 |
| 基于RTRC的无线充电系统设计 |
基于OpenCV的车道保持辅助系统开发 |
| 基于超声波雷达的AEB系统开发 |
基于MATLAB/Simulink的APS系统开发 |
| 基于毫米波雷达的紧急制动系统开发 |
基于智能网联模型车的手机端APP开发 |
| 基于UDP通信 的视频传输 |
利用公网通信实现4G远程控制及视频读取 |
| 识别车牌记录车辆进出高速路口智能升降杆 |
|
4.办赛竞赛
学生可基于软件编程和程序调试等全方面的实践学习，从而提高参赛学生对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化参赛学生对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。
校赛可面向全校学生，以车辆工程学院、人工智能、计算机科学与通信工程学院、电气信息工程学院、机械学院等相关智能网联专业学生为主要参赛对象，加强学校的学科交叉，让不同院系的学生团结协作、相互学习、共同进步，培养多学科融合综合性人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：第一届智能网联汽车大赛。
市赛，以全省高等院校为参赛对象，每校推选队伍参赛，队伍可由与智能网联汽车相关的所有专业的学生自由组队，旨在加强学科交叉，让不同学校的学生团结协作、相互学习、共同进步。同时，该省部级赛事可面向多省开设，或者多省联合举办，旨在培养更多优秀综合性人才、扩大智能网联汽车影响力，为企业选拔定向输出优秀人才。同时乐知行科技支持相关赛事举办，并拥有丰富经验。例：首届重庆市大学生智能网联汽车大赛。
国赛，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力。
4.售后服务
提高产品质量和加强全方位的服务，是我公司一贯的宗旨，在售后服务上特别注重服务质量和维修的技术力量及响应的时间速度。为此配备了专业维修技术人品，由公司统一为用户进行定期和不定期的维修和保养等各种售后服务。公司内设有专门的售后服务部，经过专业的培训，技术过硬，服务态度好。除此之外，我司对购买设备客户可提供教学课程资源以及设备使用教程等，从而能够满足客户对我们的产品需求和售后服务的要求，实现对客户的承诺。
乐知行科技售后服务体系
1.产品质保
（1）质保期
提供产品质保期1年（非人为损坏），在质保期内，若由于我方的责任而需要对本系统中的部件（包括软件和硬件）予以更换或升级，则该部件的质保期相应延长。质保期外或其他原因，我方免费提供技术咨询服务，并提供有偿的维修服务。
（2）质保期维修方案
产品方案中所提供的服务内容，我方共为设备维护配备技术人员以及一对一客服人员。质保期到期后，我方技术人员将对设备每年进行一次整体测试及校正，同时针对我方客户定期提供免费设备维护及回访，并作记录。
（3）应急维修时间安排
我们以“客户第一、服务第一”的宗旨、进行系统的售后服务工作，我公司承诺所有的设备提供24h线上答疑服务，可随时通过电话、微信、邮件等多种通讯方式向我方进行技术咨询或相关设备咨询，我方会根据具体的需求情况通过线上或指派技术人员与客户直接沟通以解决问题，保证用户的故障投诉都得到及时的调查和解决，技术维护人员全天值守。
售后服务联系方式
电子邮件：[email protected]
微信售后客服人员：
2.设备使用及课程
（1）设备使用教程
免费提供基础设备使用教程，教程内容包含正确使用设备、操作注意事项、设备维护等。通过培训后，客户能熟练掌握设备的各种基本操作，并能完成一般故障的定位和排除，同时可对设备进行维护、日常管理等。
（2）同步更新课程
免费提供配套教学资源，包含课程PPT、教学视频、实验指导书、实验报告书等教学资源，并开通网站课程权限，客户可随时登录我司网站查看相关设备信息及对应课程内容。课程官网设置留言互动板块，客户可前往留言板块提问、互动，我司人员会及时针对客户问题作出解答。随着我司设备更迭换代，课程内容在课程网站进行同步更新，相关更新内容客户亦可随时阅览。