史上最も完全な Jetson は、jetpack4.6.1 を使用して、仮想環境で pytorch と tensorrt を書き込み、構成します (3)

3.1 Jetson は gstreamer を使用して CSI カメラを制御します

もちろん、USBカメラを直接接続することもでき、ノートパソコンのカメラと同じように使用できます。

(メッセージ数 44 件) Jetson Nano へのゼロベースのエントリ—OpenCV_jetson nano を介して CSI と USB カメラを呼び出す USB カメラを呼び出す_DaDa️ のブログ - CSDN ブログ カメラは次のように設定できますが、大量のエラーが発生します。

1. カメラを一度使用した後は、再度電源を入れることはできません。再起動するか、以下のリンクを参照してください。

(メッセージ 44 件) エラーが生成されました。/dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvargus

2. さまざまな gstremer 警告

[ WARN:0] global /home/ubuntu/build_opencv/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1390) setProperty OpenCV | GStreamer warning: 

パラメータを追加してください

cap = VideoCapture(0, cv.CAP_V4L2)

完了しました

3.2 tensorrt の使用

2つの方法があります

sudo cp -r /usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt* /home/nx/miniforge-pypy3/envs/Torch8/lib/python3.8/site-packages/

ソフト接続のために j または cp -r を ln に置き換えることも可能です

ブロガーのモデルは、tensorrt8.0 ではサポートされていない Leaky-relu を使用しているため、ブロガーは tensorrt8.5 を使用するように Jetpack5.1 で再度設定します。