1 評価ボードの概要
Chuanglong Technology TL62x-EVM は、TI Sitara シリーズ AM62x シングル/デュアル/クアッドコア ARM Cortex-A53 + シングルコア ARM Cortex-M4F マルチコア プロセッサ設計に基づいた、高性能かつ低電力の産業用評価ボードです。構成。プロセッサARM Cortex-A53（64ビット）メイン処理ユニットのメイン周波数は最大1.4GHz、ARM Cortex-M4Fリアルタイム処理ユニットのメイン周波数は最大400MHzで、最新の16nmプロセスを採用しており、 FPGAと高速通信できるGPMCパラレルポートを搭載しており、デュアル別画面表示、3Dグラフィックスアクセラレータもサポートしています。コアボードは専門的なPCBレイアウトと高温および低温テストによって検証されており、安定性と信頼性が高く、さまざまな産業アプリケーション環境に対応できます。
評価ボードには豊富なインターフェイス リソースがあり、3x Ethernet (2 チャネルは TSN をサポート)、3x CAN-FD、8x UART、マルチチャネル DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI などにつながります。インターフェイス、オンボードWIFIモジュールは4Gモジュールをサポートし、オプションのシェルは産業現場に直接適用できるため、ユーザーは製品ソリューションの評価と技術の事前調査を迅速に行うのに便利です。
図1
図2
画像3
図4
2 つの代表的な応用分野
- 産業用HMI
- 計装
- 産業用ゲートウェイ
- 産業用ロボット
- モーションコントローラー
- 配信端末
3 ソフトウェアおよびハードウェアパラメータ
ハードウェアブロック図
図 5 評価ボードのハードウェアブロック図
図 6 評価ボードのハードウェアリソース図 1
図 7 評価ボードのハードウェア リソースの図 2
ハードウェアパラメータ
表1
| CPU |
TI シターラ AM6231/AM6232/AM6254 |
| 1x ARM Cortex-A53(64 ビット)、メイン周波数 800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)、または 2x ARM Cortex-A53(64 ビット)、メイン周波数 800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)、または 4x ARM Cortex-A53(64 ビット)、メイン周波数 800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) |
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| 1x Cortex-M4F、専用リアルタイム処理ユニット、メイン周波数 400MHz |
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| 1x PRU-ICSS、2 つの 32 ビット プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU0 および PRU1)、メイン周波数 333MHz (AM6232、AM6254 のみ) 備考: PRU-ICSS は GPIO、UART、および I2C 拡張をサポートしますが、産業用通信プロトコルとネットワーク ポート拡張はサポートしません。 |
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| 3D GPU グラフィック アクセラレータ、OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2 (AM6254 のみ) をサポート |
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| ROM |
4/8GByte eMMC |
| RAM |
512M/1G/2GByte DDR4 |
| B2Bコネクタ |
60ピンオスB2Bコネクタ×2、60ピンメスB2Bコネクタ×2、合計240ピン、0.5mmピッチ、高さ4.0mm |
| SPIフラッシュ |
128Mbit、OSPI0経由で接続（評価ボード、デフォルトのブランクステッカー） |
| 導いた |
2x 電源インジケーター ライト (コア ボードに 1 つ、評価ボードに 1 つ) |
| ユーザープログラム可能なインジケータライト 5 個 (コアボードに 2 個、評価ボードに 3 個) 備考: そのうちの 1 つは M4F 制御です |
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| 1x 4G モジュール通信 LED (評価ボード) |
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| 鍵 |
1x システムリセットボタン、ホットリセット |
| 1x システム リセット ボタン (M4F)、ウォーム リセット |
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| 1x PORz リセット ボタン、コールド リセット |
|
| 2x ユーザー入力ボタン 備考: そのうちの 1 つは M4F 制御です |
|
| マイクロ SD |
1x マイクロ SD インターフェース |
| RTC |
1x RTC シート、ボタン電池 MR2032 (3V 充電可能)、CR2032 (3V 充電不可) に適しています |
| イーサネット |
2x RGMII ETH、RJ45 インターフェイス、10/100/1000M 適応 |
| 1x USB ETH、USB1 ハブ経由で接続、RJ45 インターフェイス、10/100M 適応 |
|
| 米国SB |
1x USB1 ホスト、USB2.0、USB1 ハブ経由のリードアウト |
| 1x USB0 DRD、USB2.0、Type-C インターフェイス |
|
| できる |
3x CAN、サポート CAN-FD 機能、2x 6pin 二層緑色端子台 備考: そのうち 2 つは M4F コントロールです |
| UART |
1x デバッグ UART、UART0 経由のリードアウト、Type-C インターフェイス |
| 2x RS232 UART、UART0(WKUP)、UART1、DB9 インターフェイス経由でリードアウト、4 ピン レベルのテスト ポートを提供 |
|
| 4x RS485 UART、UART2、UART4、UART5、UART6 を介したリードアウト、2x 6 ピン二重層緑色端子台 |
|
| 1x RS422 UART、UART0(M4F) 経由のリードアウト、2x 6ピン二層緑色端子台 |
|
| CSI |
1x MIPI CSI、30ピン FFC コネクタ、ピッチ 0.5mm |
| 画面 |
1x HDMI OUT インターフェイス、RGB パラレル インターフェイス (TFT LCD) によって拡張 |
| 1x TFT LCD 抵抗膜式タッチ スクリーン インターフェイス、1080P@60fps をサポート、40 ピン FFC コネクタ、ピッチ 0.5mm 備考：TFT LCDとHDMI OUTインターフェースは多重化されています |
|
| 1x LVDS LCD 抵抗膜式タッチ スクリーン インターフェイス、1080P@60fps をサポート、2x 15 ピン (ディスプレイ) + 6 ピン (バックライト) ヘッダー、ピッチ 2.0mm、4 ピン (タッチ) ヘッダー、ピッチ 2.54mm |
|
| オーディオ |
1x 3.5mm LINE IN インターフェース |
| 1x 3.5mm LINE OUTインターフェース |
|
| G PMC |
2x 25ピン白シンプルホーンホルダー、ピッチ2.54mm |
| ファン |
1x FAN、3ピンヘッダー端子、12V電源、ピッチ2.54mm |
| 番犬 |
1x 3ピンヘッダー構成インターフェイス、ピッチ2.54mm、外部チップソリューションを使用 |
| ディ/ドゥ |
2x 6ピン 3.81 mm 二層緑色端子台、4 ウェイ DI、4 ウェイ DO 拡張信号を含む |
| 輸出_ |
2x 10ピン 2.54mm メスヘッダー、リードアウト A53、M4F 制御信号、および M4F 拡張 IO (I2C または SPI バスとして使用可能) |
| JTAG |
1x 14ピン TI Rev B JTAG インターフェイス、ピッチ 2.54mm |
| ブーツセット |
1x 5ビットスタートモード選択DIPスイッチ |
| スイッチ_ |
1x 電源トグルスイッチ |
| 4G |
1x 4G モジュール (オプション)、USB1 ハブ経由で接続、ミニ PCIe ソケット |
| 1x 4G マイクロ SIM ポート |
|
| W IFI |
1x WIFI モジュール、USB1 ハブ経由で接続、SMA アンテナ インターフェイス |
| POWER |
1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
| 1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
| Linux内核版本 |
Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 |
|
| 文件系统 |
Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu |
|
| CCS版本号 |
CCS12.2.0 |
|
| 软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK |
|
| 驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
| eMMC |
MMC/SD |
|
| GPMC |
Ethernet |
|
| ePWM |
eCAP |
|
| LED |
KEY |
|
| RS232 |
RS485 |
|
| RS422 |
CAN-FD |
|
| USB2.0 |
RTC |
|
| I2C |
USB WIFI |
|
| USB 4G |
LVDS LCD |
|
| TFT LCD/HDMI OUT |
MIPI CSI |
|
| Touch Screen |
||
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G、5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
| 核心板工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
| 核心板工作电压 |
/ |
3.3V |
/ |
| 评估板工作电压 |
/ |
12.0V |
/ |
功耗测试
表 4
| 类别 |
工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
| 核心板 |
空闲状态 |
3.3V |
0.46A |
1.52W |
| 满负荷状态 |
3.3V |
0.69A |
2.28W |
|
| 评估板 |
空闲状态 |
12.0V |
0.27A |
3.24W |
| 满负荷状态 |
12.0V |
0.34A |
4.08W |
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
| 核心板 |
评估底板 |
|
| PCB尺寸 |
34mm*56mm |
140mm*216.5mm |
| PCB层数 |
10层 |
4层 |
| PCB板厚 |
1.6mm |
1.6mm |
| 安装孔数量 |
4个 |
6个 |
图 8 核心板机械尺寸图
图 9 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
| 型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
| TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
| TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
2GByte |
| TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6232 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
| TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 |
AM6231 |
1.0GHz |
4GByte |
512MByte |
备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 10
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 |
数量 |
备注 |
| TL62x-EVM评估板 |
1个 |
/ |
| 12V电源适配器 |
1个 |
赠品 |
| 资料光盘/U盘 |
1套 |
赠品 |
| Micro SD系统卡 |
1个 |
赠品 |
| 读卡器 |
1个 |
赠品 |
| Type-C线 |
1条 |
赠品 |
| Type-C转接头 |
1个 |
赠品 |
| 直连网线 |
1条 |
赠品 |
| HDMI线 |
1条 |
赠品 |
| RS232交叉串口母母线 |
1条 |
赠品 |
| USB转RS232公头串口线 |
1条 |
赠品 |
| 2.4G天线 |
1条 |
赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训