D455 キャリブレーション エラー [致命的] [1612519163.722674]: カメラ /左のコーナーを抽出できませんでした! ***

理由: チェス盤調整ファイル内のグリッドの数が間違っています。！！

例: 上の図ではチェッカーボードを使用しています。その数は 9 列 6 行ですが、checkerboard.yaml 内の対応する列と行に 9 と 6 を書き込むことはできません。そうでないとエラーが報告されます。

正しい数字は 8 と 5 です。！！グリッドの辺の長さは、印刷後に実際に測定した長さの影響を受けます。！！

target_type: 'checkerboard' #gridtype
targetCols: 8               #number of internal chessboard corners
targetRows: 5               #number of internal chessboard corners
rowSpacingMeters: 0.030      #size of one chessboard square [m]
colSpacingMeters: 0.030      #size of one chessboard square [m]