エラー [parser.cc:581] uri[model://sun] が見つかりませんエラー [parser.cc:581] uri[model] が見つかりません

ガゼボの起動時にエラーが発生します:

エラー [parser.cc:581] uri[model://sun] が見つかりません
エラー [parser.cc:581] uri[model://ground_plane] が見つかりません

 太陽と地表のモデルが見つからないはずです。解決策は次のとおりです。

すべてのガゼボ モデルをダウンロードして解凍します。

不足している太陽と地表モデルを含め、多くのモデルが含まれていることがわかります。次に行う必要があるのは、これら 2 つのモデルを ~/.gazebo/models にコピーすることです。

 解凍したフォルダーに入り、ここでターミナルを開き、次のコマンドを入力します。

cp -r sun/ ~/.gazebo/models
cp -r ground_plane/ ~/.gazebo/models

ターミナルに再度入力します

gazebo

エラーは報告されません。