ラズベリーパイが cv2.imshow() を使用して画像を表示すると、表示ボックスがポップアップすることがありますが、ディスプレイは透明で画像には問題ありません

問題は次のとおりです。

cv2.imshow() 関数を使用すると遅延がないためにこのような問題が発生し、表示が速すぎて表示できないという問題が発生します。
解決策:
cv2.imshow() の後に次の行を追加します。

cv2.imshow()
cv2.waitKey(3)

その後、正常に表示されます。