Defeito do pacote de gravação nativa ROS1
1. Ocupa uma grande largura de banda
2. Não configurável
3. Sem cache
Classificando pontos de negócios para desenvolvimento secundário
1. Duração da retrospectiva
2. Cache
3. Abra um único tópico
4. Grave o tópico do nó especificado para economizar largura de banda
5. As cenas podem ser configuradas para aumentar a flexibilidade
6. Detecção de disco
7. Subcontratação