近年、人工知能の分野では、長期にわたって持続するものもあれば、鍋の中の一瞬に過ぎないものもあり、様々な話題が飛び交っていますが、ロボットなどの技術の急速な発展により、自律型の人工知能が誕生しました。運転、AR、これらの分野では多数のユニコーン企業が誕生し、3D知覚、融合測位、再構成、測距などの複数のアプリケーションシナリオを備えた製品が多数開発されています。3D 再構成という用語が再び人気になっています。
簡単に言うと、3D 再構築 (3D Reconstruction) とは、カメラやその他のセンサーを使用して現実世界のオブジェクトやシーンをキャプチャし、それらをコンピューター ビジョン テクノロジによって処理してオブジェクトの 3D モデルを取得することを指します。
3D再構成は、拡張現実（AR）、複合現実（MR）、ロボットナビゲーション、自動運転などの分野における中核技術の1つです。同様に、多くの大規模工場では、関連職を採用する際に 3D 再構成の理論と技術を習得する必要があります。
学際的な主題として、3D 再構築には高度な数学、コンピュータ ビジョン、コンピュータ グラフィックス、およびその他の分野が含まれます。関連する主なテクノロジは次のとおりです: マルチビュー ステレオ ジオメトリ、深度マップ推定、点群処理、メッシュ再構築と最適化、テクスチャ マッピング、マー コーブランダムフィールド、グラフカットなど。
多くの学生は、講師からこの方向性が指示されたため、アルゴリズム フレームワークを独学で学習しますが、指導なしに習得することはできず、非常に苦労します。3D アルゴリズムは内容が多く、学習曲線が急峻です。
視覚計測と 3D 再構成に豊富な経験を持つ Hally 氏をお招きし、3D 再構成、イメージング原理、カメラのキャリブレーションについて説明していただきます。ハリー先生は、産業界と学界で長年にわたる確かな蓄積があり、従来のビジョンの導入からディープラーニングの分野での実践的な変革、および Open3d、PCL、 opencv、SfM など。
QRコードをスキャンしてオープンクラスを受信してください
3次元再構築に関する最新論文集
従来の再構成方法では、フォトメトリックの一貫性を使用して高密度の 3D 情報を計算します。これらの方法は理想的なランバート シナリオに基づいていますが、精度はすでに非常に高くなっています。ただし、弱いテクスチャ、反射率が高く繰り返されるテクスチャなど、再構成が困難または不完全になる一般的な制限もいくつかあります。したがって、従来の 3D 再構成方法には、再構成の完全性の点でまだ改善の余地が多くあります。
一方、カメラキャリブレーションは、カメラの 2 次元画像と 3 次元世界の間の相対的なマッピング関係を計算する方法として使用されます。カメラ キャリブレーションはすべての 3D ビジョンの基礎であると言っても過言ではなく、両眼視、ハンドアイ ロボット アーム、ロボットの位置決めとマッピング、画像のスティッチング、3D 再構成などのシナリオで広く使用されています。
コードをスキャンして 3D 再構成を取得します
カメラキャリブレーション無料オープンクラス
最新の CV サミットの論文や書籍を受け取る
大手工場の募集要項を調べてみると、トップレベルの論文の有無が重要な評価指標となっていることがわかりますが、理系の新人からトップレベルの修士に変身するには、次の2点がポイントになると思います。重要：
1. トレンドを追い続け、最新の注目の研究トレンドを把握します。
特に、科学研究に対するアイデアを持っていない小白にとって、その分野の研究動向に従って自分の方向性を決めるのは正しい選択であり、結局のところ、人気のある研究方向は、他の非人気者よりもはるかに多くの革新とアイデアがあることを意味します田畑。たとえば、先ほど推奨した画質向上です。
2. 経験豊富で有能な上級ガイドを配置します。良い先生を選んで、正しい科学研究の考え方と書き方をマスターしましょう！
SCI 論文はゼロと無数の違いだけと言われますが、この一文は、科学研究や論文執筆には必ず守るべき方法やルーティンがあり、そのコツを身につけて初めてスムーズな道が開けるということを教えてくれます。
しかし、まだ「よちよち歩き」の段階にある初心者は、どうやってトリックをマスターすればよいでしょうか? 先輩からの指導は欠かせません。
優れた講師の役割は、テーマがない場合に、研究グループの特定の状況と最近人気のある研究の方向性に基づいてトピックを計画するのを手伝うことです。トピックはあっても革新的な方向性が欠けている場合、教師は次のことができます。いくつかのエントリ ポイント、いくつかのフレームワーク、さらにはそれを考えるのに役立つ文献を読む必要があることもすぐに見つかります...
論文に向けて、誰もが新しいネットワーク、新しい戦略、新しい学習アルゴリズムの設計に熱心に取り組んでおり、特定の問題で良いパフォーマンスを達成できれば、自然と論文は完成します。そして、それを早く達成したいのであれば、先輩たちの指導は不可欠です。
QRコードをスキャンしてボスから科学研究の指導を受けてください
最新の CV サミットの論文や書籍を受け取る
コースの特典
毎日論文の執筆に忙しい研究者として、編集者は誰もが何らかの情報を必要としているはずであることを知っています。そこで、編集者は20Gを超えるAIトップカンファレンスの論文をギフト パッケージに厳選しました。最新の主要なカンファレンスの論文、書籍、その他の資料をすべてあなたのために整理しています~
コードをスキャンしてコース教材を無料で入手してください↑
-終わり-