¿Qué lenguajes de programación se usan comúnmente para controlar GPIO en Raspberry Pi?

Para controlar GPIO (General Purpose Input Output) en la Raspberry Pi, los lenguajes de programación más utilizados y sencillos son:

1. pitón

Este es el idioma oficial recomendado para Raspberry Pi. Para controlar GPIO, solo necesita importar la biblioteca RPi.GPIO, que es fácil de aprender. El código es el siguiente:

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)

2. C/C++

Este es un lenguaje de bajo nivel. El control de GPIO necesita dirigirse directamente a la memoria. El código es más complicado, pero la eficiencia de ejecución es alta. El código es el siguiente:

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

int main(void) 
{
    
    
    wiringPiSetup();
    pinMode(18, OUTPUT);     
    digitalWrite(18, HIGH);   
    return 0;
} 

3 golpes

Este es un lenguaje de programación bajo el sistema Linux. Para controlar GPIO, debe llamar a comprar para realizarlo. El código es el siguiente:

echo "18" > /sys/class/gpio/export  
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction   
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value

4.Java

Este es un lenguaje orientado a objetos. Puede usar la biblioteca Pi4J para controlar GPIO en la Raspberry Pi. El código es el siguiente:

import com.pi4j.io.gpio.*;

public class GpioExample {
    
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
    
    
       final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
       final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_18);
       pin.high();
    }
} 

Resumir

En definitiva, podemos elegir el idioma adecuado según las necesidades del proyecto.

• Python es fácil de usar y tiene una curva de aprendizaje baja, adecuada para principiantes y proyectos simples.
• El lenguaje C tiene una alta eficiencia de ejecución y puede usarse para proyectos con altos requisitos de recursos, pero la curva de aprendizaje es más complicada.
• Bash: un lenguaje de secuencias de comandos simple que se puede usar para el control GPIO simple, pero no es adecuado para el desarrollo de proyectos complejos.
• Java: un lenguaje orientado a objetos con una curva de aprendizaje general y puede ser utilizado para el desarrollo de proyectos GPIO de mediana complejidad.

Finalmente, adjunte un ejemplo en C

Usando C++ para controlar GPIO en la Raspberry Pi, puede usar la biblioteca cableadoPi.Este programa hará que GPIO18 (Pin12) emita niveles altos y bajos en rotación, logrando el efecto de parpadear 5 veces.

#include <wiringPi.h> 

int main() {
    
    
  wiringPiSetup();   //初始化wiringPi库
  
  pinMode(18, OUTPUT); //将GPIO18设置为输出模式
  
  for(int i=0; i<5; i++) {
    
      //循环闪烁5次
    digitalWrite(18, HIGH); //GPIO18输出高电平
    delay(500);            //延时500ms
    digitalWrite(18, LOW);  //GPIO18输出低电平
    delay(500);
  }
  
  return 0;
}

Pasos específicos:

Instale la biblioteca de cableadoPi,

Ingrese el siguiente comando en la terminal Raspberry Pi para instalar:

sudo apt-get install wiringpi

Escriba código C++ y llame al archivo include <wiringPi.h>de encabezado .
Llamada para wiringPiSetup()inicializar el control GPIO.
Úselo pinMode()para establecer el modo GPIO en modo de salida.
Úselo digitalWrite()para generar un nivel alto o bajo, controlar GPIO.
Úselo para delay()agregar un retraso para controlar el tiempo de salida.

• Hacer compilación cruzada

g++ -o example example.cpp -lwiringPi

• ejecutar programa

sudo ./example

El pin GPIO18 emitirá niveles altos y bajos, y el LED parpadeará 5 veces.