P600フラッグシップビジュアルUAVは、RTK測位システムを搭載した準業界レベルのUAVで、測位精度はセンチメートルレベルに達し、飛行経路はより正確で、姿勢はより安定しています;胴体にはAllspark空中コンピュータが装備されており、計算能力は 21TOPS に達し、主流のアルゴリズムのほとんどを実行でき、G1 3 軸ポッドをビジョン アルゴリズムのコア ハードウェアとして構成し、フレーム選択の追跡と円形フォークの着陸機能を実現できます。
P シリーズの他のホイールベース UAV と比較して、この UAV は飛行安定性、耐久時間、積載量の点で優れた利点を持っています。
01 ハードウェアプラットフォームパラメータ
P600 フラッグシップビジュアルモデルは、産業グレードのモジュラー UAV プラットフォームを採用しており、プラットフォームの自重 (6S10000mAh バッテリー、RTK 測位モジュール、Allspark 航空機搭載コンピューター、G1 3 軸ポッドを含む) は最大離陸量の 3.3kg です。重量は4kg、最大ペイロードは0.7kg、最大フルロード飛行時間は28分に達します。
02 コアコンポーネントのサポート
RTK
UAV には RTK-GNSS 測位モジュールが装備されており、高速搬送波位相曖昧性解決技術とマルチパス抑制アルゴリズムに基づいて、UAV にセンチメートルレベルの測位情報を提供し、複数の地上基準局から RTCM データを同時に受信でき、ショート、ミディアム、ロングのベースライン RTK ソリューション。
Allspark オンボード コンピューター
Allspark には NVIDIA Jetson NX モジュールが搭載されており、21 TOPS の浮動小数点コンピューティング機能を提供します。これは、高性能 AI エッジ コンピューティング システムにとって理想的な選択肢です。開発者はAllspark搭載コンピュータ上でドローン、無人車両、無人船舶などの無人システム分野の二次開発を行うことができます。
Allspark は 2.4G WiFi モジュールを搭載し、さまざまな外部デバイスのアクセスに対応する豊富なインターフェイスを提供し、より高い柔軟性と拡張性を備えています。ボディは新しいアルミニウム合金シェルで設計され、静音冷却ファンが内蔵されており、サイズは94mm*59mm*37mm、重量は213gで、小型軽量の利点があります。
G1ポッド
3 軸手ぶれ補正ジンバル カメラ モジュールに使用されている OV OS12D40 カラー イメージ センサーは、最高 60fps の速度で 1,130 万ピクセル (4512x2512) の画像信号を提供できる高性能 CMOS 1/2.49 インチ イメージ センサーです。ポイントは1.404μm×1.404μm。11Mピクセルの高解像度画像、最大4K@60fps（差分）、4K@30fpsのビデオ撮影をサポートします。
03 ソフトウェア機能と地上局の紹介
SiamRPN フレーム選択の追跡
Siamese-RPN フレームワークは、特徴抽出用のツイン サブネットワーク (Siamese Net) とターゲット生成用の領域提案サブネットワーク (Region Proposal Network、RPN) で構成されます。このうち、RPN サブネットワークには 2 つのブランチがあり、1 つのブランチは前景と背景の分類を担当し、もう 1 つのブランチは提案領域の微調整に使用されます。追跡対象のオブジェクトを含む画像パッチがフレームワークに入力され、システム全体をエンドツーエンド方式でトレーニングできます。
サークル X ランディング
固定カメラと比較して、ポッドを使用すると、より遠くまで、より正確な自律着陸を実現できます。ポッドは、視覚的なフィードバックに基づいて、方位角、ピッチ角、ロール角を自動的に調整できます。これらのデータと UAV 自身の高度データを使用して推定します。目標の位置情報を取得し、UAV が着陸地点に近づくと目標位置を継続的に更新し、高精度な自律着陸を実現します。
プロメテウス プロフェッショナル エディション グラウンド ステーション
以下の図は、プロメテウス軌道制御モードのワインディング 8 モードを示しており、リアルタイム軌道点の印刷出力が地上局に表示されます。
地上局は、Qt を使用して開発された Prometheus 自律 UAV オープンソース プロジェクトに基づくヒューマン コンピュータ インタラクション インターフェイスです。これにより、Prometheus の操作と使用プロセスが簡素化され、TCP/UDP 通信メカニズムを使用して、ROS1 マルチ機械通信。
現在、Prometheus プロジェクトの機能のほとんどは、スタンドアロン マシン、クラスター、ポッド、視覚的制御操作、リアルタイム データ フィードバックなどを含むがこれらに限定されず、両方の実マシンに適用可能です。そしてシミュレーションシステム。開始の難しさを大幅に軽減し、開発効率を向上させます。
P600 フラッグシップ ビジョン UAV は、ハードウェア、ソフトウェア、サポート地上局がアップグレードされており、UAV ビジョンの二次開発に適しています。製品の出荷前に、ドローンが使用できる状態であることを確認するための包括的なテストを実施します。これにより、開発者は複雑な設定やデバッグ作業から解放され、開発効率が向上し、ドローン業界の発展に貢献します。