点群セマンティック セグメンテーション ラベル付けツール: セマンティック セグメンテーション エディターのインストールの詳細な手順

 最近、インストラクターは点群注釈ツールを調査するように依頼し、セマンティック セグメンテーション エディターについて学び、インストール プロセスを記録しました。

これはオンライン インストール ツールです。自動運転のコンテキストで開発され、2D 画像データ (.jpg および .png) および 3D データ (.pcd) のセマンティック セグメンテーションと注釈をサポートします。

インストール手順:

(1) Node.jsのインストール

Node.js は、Chrome の V8 JavaScript エンジンに基づく JavaScript ランタイム環境です。これは、JavaScript コードをサーバー側で実行できるようにする方法を提供し、Node.js を通じて JavaScript を使用してサーバー側アプリケーションやネットワーク アプリケーションを作成できます。

ダウンロードリンク: https://nodejs.cn/download/

ローカルにダウンロードしたら、次のステップを押してください

(2) Chocolateyをインストールする

Chocolatey は、コマンド ラインまたはグラフィカル インターフェイスを通じて Windows 上でソフトウェアを迅速にインストール、アップグレード、削除できる Windows パッケージ マネージャー ツールです。これにより、ユーザーは何千ものソフトウェアを簡単に検索、ダウンロード、インストールできるため、アプリケーションごとに個別のインストール パッケージを見つけて手動でインストールするという面倒な作業が不要になります。Chocolatey は、シンプルで強力なソフトウェア管理方法を提供する PowerShell 上に構築されており、Linux システムでパッケージ マネージャーを使用するのと同じように、Windows システムで必要なソフトウェア パッケージを迅速にインストールおよび更新できます。

*管理者としてコマンド プロンプト cmd を開きます (コンピューター上で cmd を検索し、右クリックして管理者として実行します) (cmd を直接開かないでください)

*入力:

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command " [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

インストールには20分ほどかかります

※インストール完了後、入力してください

choco -version

バージョンを確認する

(3) Meteorのインストール

Meteor は、最新の Web およびモバイル アプリケーションを迅速に開発および構築するための JavaScript フルスタック フレームワークです。

* 管理者として cmd を実行します

*入力:

choco install meteor

   約10分かかります

「Meteor がインストールされました!」という行が表示されたら、インストールが成功したことを意味します。

* 流星の環境変数を設定する

Windows [コントロール パネル] - [システムとセキュリティ] - [システム] - [システムの詳細設定] - [詳細] - 右下隅 (環境変数) - [システム環境変数] (下) - マウスをスライドして (パス) を見つけます - [新規] - C :\Users\ユーザー名を入力します。 \AppData\Local\.meteor — [OK] をクリックします

* バージョンを確認してください

meteor --version

4) semantic-segmentation-editor-master をダウンロードし、現在のフォルダーに抽出します。

URL: https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor

*インストール: 管理者として cmd を実行し、semantic-segmentation-editor-master パスに cd して、次を実行します。

Meteor npm install

次のような画像が表示されたら、インストールは完了です。

 *実行: コマンドラインに次のように入力し続けます。

meteor npm start

プロセス全体に時間がかかり、遅延現象が発生します。複数回試してください (または、Esc キーを複数回押して試してください)。

 (私も何度もインストールしました。エラーが発生した場合は、管理者を再起動して cmd を開いてコマンドを再入力します。フリーズしたら Esc キーを押し、コマンド ラインが変わり始めたら押すのをやめます。)

 上の画像が表示された場合は、不足しているパッケージが初期化およびインストール中であることを意味します。インストール中であるため、しばらくお待ちください。次の図が表示されたら、インストールが成功したことを意味します。http://localhost:3000/
ブラウザにコピーしてソフトウェアを開きます(URL が開けない場合は、他のブラウザをお試しください)

 

 URL が開き、以下が表示されます。

つまり、インストールは成功しました。

(5) 独自の点群ファイル(.pcd)を開く

ラベルを付ける必要があるデータを C:\Users\yourName\sse-images に配置します。

http://localhost:3000/を再度更新して点群データを表示します

 ダブルクリックしてファイルを開きます

しかし、現時点では、.pcd ファイルを開くと黒い画面が表示され、適切な解決策が見つかりませんでした。解決した友人は、コメント エリアで経験談を共有することを歓迎します。

 これは公式の .pcd データです。独自の形式に応じて変更できます。

 参考リンク:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/213761209
https://zhuanlan.zhihu.com/p/213796830

 

おすすめ

転載: blog.csdn.net/weixin_72056722/article/details/130368199