このシリーズでは、自動運転衛生車両、幹線物流、ターミナル物流、採掘トラック、港湾自動運転、自動シャトル車両、ロボタクシー、バスなどに力を与える 5G 車両インターネットのソリューション、商業的価値、および典型的な事例を紹介します。この記事では、自動運転の衛生車両を強化する 5G 車両インターネットを紹介します。次の記事 5G 車両インターネットがトランクロジスティクスを強化するのをお楽しみに。

本文 | 呉東勝

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（一）

衛生車業界の概要

「都市環境衛生品質基準」によると、衛生産業の対象となる業務には、家庭ごみの清掃、ごみ中継基地の収集、運搬および建設、公共の場での環境衛生、道路の清掃および清掃、公衆トイレの運営が含まれます。清掃車の種類には、道路掃除車、スプリンクラー、スイーパー、ゴミ除去車、フォグキャノン車、除雪車、下水吸引車、バキューム車などがあります。

住宅都市農村開発部が発行した「2020年都市農村建設統計年鑑」と「2020年都市建設統計年鑑」によると、2020年の国道清掃面積は126億平方メートルを超え、6億3400万平方メートル増加した。 2019年から平方メートル。そのうち、市（県級市を含む）の道路清掃面積は97.55億平方メートル、機械化された清掃面積は74.25億平方メートル、機械化率は76.1%、県鎮の道路清掃面積は28.5億平方メートルであった。平方メートル、機械化された清掃面積は 21 億 6000 万平方メートルで、機械化率は 73.9% です。図 1 に示すように。シンガポールの衛生車両の機械化率 100%、米国の衛生車両の機械化率 98% と比較すると、中国の衛生車両の機械化にはまだ一定のギャップがあります。

図 1 2018 年から 2020 年までの道路清掃面積と一般廃棄物処理量のトレンドチャート

一方、都市の外観と衛生のための特殊車両の数は徐々に拡大しており、2020 年の都市衛生のための特殊車両の総数は、2019 年と 2018 年のそれぞれ 281,500 台と 252,400 台と比較して、306,400 台に達し、比較すると 100 万台に達します。 2019年と2018年にはそれぞれ69,000台と61,400台に。

(1) 衛生産業は多くの課題に直面している

①衛生士の採用難

第一に、衛生労働者の給与は一般的に低く、衛生サービス企業が衛生労働者に支払った実際の給与から判断すると、全国平均は月額 2326.32 元であり、政府は衛生労働者の収入に対して厳しい要件を設けていますが、中国の衛生労働者は一部の先進地域所得も関連する政府の要件よりもはるかに高いが、地域の住民の平均所得水準と比較すると、衛生労働者の所得水準は依然として一般的に低い.さまざまな地域の住民の一人当たりの可処分所得と比較すると2020 年の各省では、ギャップは一般的に大きく、平均ギャップは 33.37% です。衛生車の運転手とスマートな小型衛生設備オペレーターの状況ははるかに良く、衛生車の運転手の平均月収は6,381.5元で、住民の可処分所得より18.03%高いです.スマートな小型衛生設備オペレーターの平均収入は5,718.6元/月で、住民の可処分所得の5.77%を上回っています。

第二に、衛生労働者に対する大きな需要があり、約 452,200 人のドライバーを含む約 456 万 1000 人の衛生労働者が国内にいます。広東省は、衛生労働者の数が最も多く、国の 17.25% を占める 708,700 人に達し、ドライバーの数が最も多く、国の 7.53% を占める 34,100 人に達します。山東省、遼寧省、河南省の衛生労働者数はそれぞれ 20 万人を超え、それぞれ 25.8 万人、21 万 800 人、20.6 万人に達した。私の国の都市化のプロセスに伴い、私の国の都市や町の道路面積、清掃面積、および年間ゴミ処理量は、年 3% から 5% の割合で着実に増加しています。運転モードがアップグレードされず、スマートな小規模衛生設備が普及しない場合、裏通りや歩道は依然として手動運転モードに依存する.2025年までに、衛生サービスを維持する必要がある衛生労働者の数国は 5 億から 5 億 5000 万に達する可能性があります^[1]。

3つ目は、衛生従事者の高齢化が深刻であること高齢化社会を背景に、衛生従事者の高齢化はさらに深刻であり、50歳以上の衛生従事者の割合は65%に達しています。これは、今後 15 年間で、多数の衛生作業員が退職することを意味しますが、彼らに代わる十分な労働力はありません。

②衛生産業の運営・管理費が高い

まず、衛生企業は労働集約型であり、その運営は人力に大きく依存しており、平均純利益は 10% 未満であり、人件費は企業の総運営費用の 60% から 70% を占めています。2つ目は、手動洗浄の品質と効率を効果的に保証できないことであり、洗浄に必要な作業時間と作業モードは実際の作業領域によって異なり、手動作業はシステム化されていません。

③ 衛生産業における潜在的な安全上の危険を排除することは困難です。清掃作業の多くは幹線道路など交通事故が起こりやすい公道で行われ、清掃作業員は早朝や深夜のシフト制で長時間労働を余儀なくされています。早朝や深夜に運転する車両は、疲労運転による交通事故が発生しやすく、衛生作業のリスクがさらに高まります。さらに、衛生作業員は冬の寒さ、夏の暑さ、悪天候の中で依然として屋外で働かなければならず、長期的には身体的および精神的なダメージが大きくなります^[2]。

衛生業界が上記の課題に直面しているという前提の下で、機器による労働の代替は、衛生サービス業界における「機械化、電化、知能化」の発展傾向であるだけでなく、生活条件を改善する効果的な方法でもあります衛生労働者の。都市の環境衛生に対する住民の需要の増加と衛生サービス要件の改善に伴い、衛生労働者の高齢化と人件費の上昇の問題と相まって、新世代の衛生実践者は、低炭素の省エネ、環境にやさしい、極端なインテリジェントな衛生機器で衛生サービスを提供することは避けられない傾向です。

自動運転衛生車は、従来の有人衛生車に取って代わり、一般の地上道路や街路などの開放道路と、公園、公園、学校などの閉鎖道路で、道路の清掃、散水、消毒などのさまざまな衛生作業を実現できます。 .

(2) 自動運転の衛生車は、衛生産業のリスクを効果的に軽減できます

①自動運転の衛生車両は、衛生作業員の人員需要を削減できます

将来、人件費はますます高くなり、自動運転の衛生車両は、単純で反復的な労働から衛生労働者を解放し、拡大する労働力のギャップを埋めます。自動運転の衛生車両は、衛生サービスにかかる人員を 60% 以上節約し、コストを 40% 以上削減できます。

② 衛生車の自動運転で作業効率アップ

一方では、自動運転の衛生車両は時間に制限がなく、深夜、早朝、休日など、24 時間体制で清掃作業を行うことができます。自動運転の衛生車両は、充電とメンテナンスの時間を除いて、1 日 16 時間も効果的に稼働できます。従来の手動操作に比べて、有効な洗浄操作時間と操作頻度が大幅に向上し、操作効率が向上します。

一方、無人スイーパーは、指定されたルートと動作速度に厳密に従って並んで清掃作業を実行し、清掃エリアを完全にカバーするため、手動の方法と比較して、清掃の品質と効率を向上させることができます。

③自動運転の衛生車は安全性を向上させることができます

自動運転の衛生車両は、核放射線や化学汚染のある環境を含む危険な環境で動作し、悪天候 (深刻なスモッグ、高温、厳しい寒さなど) の影響を受けません。また、早朝や深夜、高温・極寒などの悪天候時の作業による安全上の問題も軽減できます。

④ 自動運転の衛生車のほとんどは新エネルギー車であり、汚染を効果的に減らすことができます

⑤流行の予防と制御の正常化の下で、自動運転の衛生車両は非接触操作を実現できます

（二）

車両の 5G インターネットが衛生車両を強化

自動運転衛生車両には、主に 3 つのアプリケーションシナリオがあります。

学校、住宅地、公園、公園、景勝地、ショッピングセンターなどの閉鎖された道路：道路の清掃要件は比較的低く、現在は手作業が主に使用されており、機械化に移行しています.清掃基準は比較的安く、クリーニング費用も比較的安価です。通常、小型の自動運転衛生車両ソリューションが採用され、これは完全に密閉された操作モードに属し、道路権政策や試験免許による制限を受ける必要がなく、商品化が容易であり、商品化の見込みが大きい。その中には、約 53 万の学校、約 30 万のコミュニティ、約 16,000 の公園、約 15,000 の公園、約 12,000 の景勝地、約 5,000 のショッピングセンターがあります。

通常の公道や街並み：高速道路、橋梁、トンネルなどに比べ、路面ゴミの除去量が多く、主に機械化され、手作業で補われ、清掃基準が高い。高温、スモッグ、厳冬などの環境要因に大きく左右され、セキュリティ上の課題も高い。通常、公道運用に属し、商業的価値の高い中小規模の自動運転衛生車両が使用されますが、政策上の制限と技術的課題によって制限されており、商業開発には特定の課題があります。

高速道路の高架橋、橋梁、トンネルなどの半閉鎖道路：高い清掃基準が求められ、手作業による清掃では安全性を確保することが難しく、現在は基本的に機械化が実現しています。通常、大きな自動運転衛生車両が使用されます。これは、セミクローズド操作モードに属し、大きな商業的価値と見込みがあります^[3]。

上記の 3 種類のアプリケーションシナリオでは、自動運転の衛生はさまざまな程度の発展を遂げています。ただし、技術や法律、規制、政策によって制限されているため、公園などの閉鎖された道路では衛生車両を完全に無人にすることしかできませんが、通常の一般道路では、自動運転の衛生車両には少なくとも 1 人の安全担当者を配置する必要があります。路上で操作できます。高速高架道路などの半閉鎖型道路では、衛生車の速度が要求されますが、安全上の理由から、自動運転の衛生車は実証地域での試験運用のみです。

自動運転衛生車両（道路清掃車）の中核機能は、自動運転とインテリジェント清掃の組み合わせに依存しており、自動運転モード、インテリジェントアシスト運転モード、インテリジェントフォローアップモード、および遠隔引継ぎ制御モードを提供できます。実際のニーズ。経路計画と車両スケジューリング、自動ウェイクアップ、駐車スペースからの発車、清掃操作 (縁石の検出と縁の清掃などを含む)、自動追跡、信号機の通過、路側障害物の回避、駐車、回避を実現 Basic歩行者と運転、ゴミの投棄、駐車スペースへの運転、自動駐車、充電などの機能。追加機能には、インテリジェントなワンキーリコール、リモートコントロール、OTA アップグレード、インテリジェントな音声対話、センチメートルレベルの正確な測位なども含まれます。

さらに、自動運転衛生車両は、成熟した自動運転技術に基づいており、都市道路の実際のニーズと組み合わせて、より多くの機能を拡張できます。具体的な拡張機能には、手動による遠隔定期道路検査に代わるインテリジェントな検査、地域内の特別な状況や不審者のタイムリーな報告など、機器の検出、清掃ルート上の施設や機器のスキャンと検出、清掃ルートの位置の記録などがあります。病気や欠陥、および検出結果の報告監視センターへのリアルタイム送信; 5G および交通事故警報用の車両のインターネットを介してバックグラウンドに送信される事故報告, 警報遅延を効果的に改善することができる; 環境消毒, 無人道路の噴霧と消毒は、交差感染のリスクを効果的に減らすことができ、広い範囲をカバーし、行き止まりがありません. 殺害; ガードレールの清掃, トンネル、高速道路、およびその他のガードレールのあるシーンに適しています, 無人操作により、手作業による清掃のリスクを軽減します; トンネルの壁の清掃、サイドスイープブラシ付きで、トンネルや屋内などのクローズドおよびセミクローズドシーンに適しています。

図 2 に示すように、自動運転の衛生車両の基本機能と追加機能に対応して、車両のインターネットは自動運転の衛生車両を 4 つの主要な領域で強化できます。

図 2 自動運転衛生車の機能と Internet of Vehicles の強化

(1) 車両のインターネットは、自動運転の衛生的な車両経路計画と車両スケジューリングを強化します

初期の自動運転衛生車両は、ほとんどが手動運転を使用してルートに入り、追跡して無人運転を実現しました.この技術的方法は、迅速な実証には一定の利点がありますが、正式な運用に入れることはできません.全体的な技術的難易度はそれよりもはるかに低い.自動運転の。自動運転衛生車が正式に運用される最終的な解決策は、自動運転システムが自動的に経路を計画し、地域全体の清掃を実現することです.この方法は技術的にはより困難ですが、それは能力を持っています.複数の車両と複数のシーンをバッチで複製します。

車両のインターネットは、車両、道路、交通、環境などの総合的な情報を提供し、自動運転衛生車のルート計画を地域全体でより合理的にし、自動運転の全体的な作業効率を向上させます。衛生車の運転。

清掃作業には、合理的なスケジュールと管理メカニズムが必要です.清掃エリア、作業時間、および作業効率を総合的に考慮するため、複数の自動運転清掃車両、有人清掃車両、および清掃作業員が協力して作業する必要があります. 従来の衛生管理会社は、通常、プロジェクトマネージャーとドライバーの経験を通じてシフトを計画します。衛生事業に参入する自動運転衛生技術企業は、運用エリアでの出発スケジュール、全体的なスケジューリング、車両清掃ルート、車両運行のリアルタイム監視などの特定のコンテンツを含む、より高度なインテリジェント管理要件に直面しています。位置情報、運行状況、運行状況、運行ルートなどをインテリジェントに管理する機能を搭載。

さらに、車両、道路、交通、環境に関する包括的な情報を提供することで、車両のインターネットは、自動運転の衛生車両のスケジューリングと管理をより合理的にすることができ、有人の衛生車両や衛生作業員と効果的に協力して、洗浄の品質と効率を向上させ、手動洗浄による管理上の問題を回避します。

(2) 車両のインターネットは、清掃作業のために自動運転の衛生車両を強化します

衛生作業自体には、道端、隙間、くぼみ、行き止まりなど、多くの特別なシーンがあります。同時に、衛生機器として、清掃要件に従って清掃効果を確保する必要があります。したがって、自動運転の衛生車両は、位置、識別、自動運転機能、および清掃機能について、より高い要件に直面する必要があります。

自動運転の衛生車両は、さまざまな形状の道路の端を細かく掃除する必要があります。都市部の道路清掃・清掃作業では、道路ゴミの90%以上が道路端に集中しています。したがって、ロードスイーパーの操作には厳密な左右のクリーニングが必要です.ロボタクシーで通常必要とされる 20 cm の位置決め誤差とは異なり、自動運転のロードスイーパーの位置決め誤差は、左右のクリーニングのニーズを満たすために通常 10 cm 以下である必要があります.

同時に、道路掃除人は通常、道路区間全体の清掃を完了する必要があるため、長期的かつ長距離の左右の清掃を維持することが厳密に要求され、車両の位置決め、追跡に対する高い要件があります。、道路縁石のエッジ検出、および横方向制御機能。さらに、トンネル、公園、公園などのさまざまなシナリオでは、曲がりくねった、大きな曲率、低い、断続的なエッジなど、さまざまなエッジ形状があります.自動運転の衛生車両は、これらのさまざまなコーナーケースに適応し、細かいエッジクリーニング操作を完了する必要があります. .

さらに、自動運転の衛生車は、さまざまな道路状況下でのゴミ掃除のニーズにも対応する必要があります。他の自動運転車両と比較して、道路清掃車は多くの特別なシナリオに遭遇し、道路のくぼみ、道路の隙間、ゴミ箱の周りの死角など、迂回路を避けることはできません。自動運転の衛生車は、これらの場所やゴミを正確に特定する必要があり、迂回路を避けることはできません.自分の車の安全な運転を前提に、ゆっくりと運転したり、停止して掃除をしたり、最終的に掃除の清潔さを確保したりします.状態。

一方では、車両のインターネットは、統合された測位支援機能を提供して、デシメートルレベルの測位精度を達成することができます.他方では、事前に検出されたコーナーケースとさまざまな道路状況を自動運転衛生車両に通知して、自動運転衛生車両の高品質な完成を保証します。

(3) Internet of Vehicles により、自動運転の衛生車が安全に運転できるようになります

自動運転の衛生車両は、前方を自動的に追跡し、木陰、トンネル、高架橋の下など、衛星信号が遮断される運用シナリオに直面します。自動運転衛生車両の測位は、主に衛星航法システム、慣性航法 IMU、レーザーレーダー、視覚測位の組み合わせによって実現されます。GPS 信号または北斗信号がブロックされることは避けられないため、フュージョンポジショニング機能には高い要件が求められます。車両のインターネットは、統合された測位支援機能を提供できます^[4]。

自動運転衛生車両の自動追跡は、ソフトウェアとハードウェアシステムの効率的な連携に依存します。レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダー、カメラなどの各種センサーを搭載し、自車方向の近・中距離を検知することで周囲環境を多次元的に認識し、自動運転と道路清掃を確実にするために、車のインターネットの地平線上の認識と協力して、車は信号機を安全に通過し、道端の障害物を回避し、歩行者や車両を停止/回避することができます。

(4) 車両のインターネットは、自動運転衛生車両の追加機能を強化します

インテリジェントなワンキーリコール、リモートコントロール、OTA アップグレード、センチメートルレベルの正確な測位などの追加機能は、車両のインターネットを通じて実現する必要があります。

（三つ）

Netlink の自動運転衛生車両の商業的価値

現在、自動運転衛生車両には 3 つの主要な事業運営モデルがあります。

1 つ目は協力モードで、それぞれが独自の役割を果たします。自動運転技術企業、OEM、サニテーション企業が連携してお客様にサニテーションサービスを提供しています。

自動運転技術企業と OEM が共同で大量生産の自動運転衛生車両を作成し、衛生企業に提供します。または、自動運転技術会社と自動車メーカーは、設置後の融合を通じて、衛生会社の既存の衛生車両を共同で改造します。同時に、自動運転技術企業は、衛生企業向けに自動運転技術サービスも提供しています。

衛生管理会社は、自動運転の衛生車を直接購入し、自動運転テクノロジー企業が提供する技術サポートに依存して、顧客に衛生サービスを提供し、サービス料金を請求します。図 3 に示すように。

図3 自動運転衛生サービス連携モデル

2つ目は、運営を担う合弁会社を設立することです。自動運転技術企業と衛生企業、OEM、投資会社、地域のイノベーション機関などが合弁会社を設立し、顧客に衛生サービスを提供しています。図 4 に示すように。

図4 自動運転衛生サービスの合弁事業モデル

3つ目は、自動運転会社が独立して運営するタイプです。一部の自動運転技術企業は、車両データの循環と一元管理を促進し、技術の反復検証をスピードアップできる、衛生作業を担当する独自の衛生車両を構築しています。一方では、自動運転の衛生サービスを顧客に直接提供することができ、自動運転のレンタカーサービスを衛生会社に提供することもできます。図 5 に示すように。

図5 自動運転衛生サービスの自律運用モード

Infore Environment の 2019 製品発表会で発表された湖南省長沙市のプロジェクトを例にとると、この地域は住宅地であり、裏通り、路地、学校、その他の運用シナリオが含まれています。採用され、65人の労働者が必要です。スマートな小型衛生車両 8 台の導入後、必要な衛生作業員は 15 人、警備員は 8 人だけです。運用チーム全体は 64.6% 削減され、年間総合コストは 38.8% 削減されました。表 1 に示すとおりです。

表 1 自動運転衛生車両と従来の人力ソリューションの比較 [3]

計画	従来の人材ソリューション	自動運転衛生車両ソリューション
衛生従事者数	65名	15名
無人衛生車の台数	0台	8両
セキュリティ担当者の数	0人	8名
年間人件費	260万元	108万元
年間エネルギー消費コスト	000万	144,000元
手作業工具の維持費	78,000元	18,000元
無人衛生車の維持費	000万	32,000元
年間減価償却費	000万	365,000元
年間総費用	267.8万元	163.9万元
トータルコスト削減	38.8%

単一車両の自動運転衛生車両からネットワーク接続された自動運転衛生車両へと、車両側ネットワーク接続の変換と路側ネットワーク接続の変換を完了する必要があります。車両側ネットワーク接続の変換は、車両接続型車両端末の事前インストールまたは後部インストールによって実現できますが、路側車両ネットワークの変換には、さまざまなアプリケーションシナリオを区別する必要があります。学校、コミュニティ、公園、公園、景勝地、ショッピングセンターなどの閉ざされた道路の場合、路側ネットワーク変換の範囲は制御可能で実装が容易であり、通常の開通した道路やストリートシーンの場合は、開かれたシーンであり、道路区間の包括的なネットワーク変換は困難ですが、主要な道路区間に展開できます; 高速高架橋、橋、およびトンネルの半閉鎖道路は、ネットワーク変換の対象にすることができます.

車両のインターネットは、ルート計画と車両スケジューリングのための自動運転衛生車、清掃作業のための自動運転衛生車、自動運転衛生車の正確な位置決定などを可能にします。したがって、商業的価値の観点から、一方では、車両のインターネットは、単一車両の自動運転衛生車の投入コストを削減でき、他方で、自動運転の経済的利益を改善できます。衛生車。

（四）

コネクテッド自動運転衛生車の代表例

ケース1：ドイツ・ヴィルヘルムスハーフェンの自動運転スイーパー

2019 年、Xiantu Intelligent の自動運転スイーパーは、ドイツのヴィルヘルムスハーフェンで正常に動作しました。幅1.5メートルのこの1.2トンの自動運転スイーパーは、洗浄、ゴミ収集、水やり、ほこり除去の機能を備えており、屋外の半密閉環境に非常に適しています。

ヴィルヘルムスハーフェンは、ドイツで最も自然水深が深い港であり、ドイツで唯一の大水深コンテナターミナルです。同時に、ヴィルヘルムスハーフェンは内陸部とも複雑な鉄道輸送で結ばれており、道路事情は複雑です。港内の従来の道路に加えて、コンテナを配置する専用のエリア、大型トラックの駐車エリアなどがあります。自動運転スイーパーはすべてのエリアを清掃する必要があります。これには、道路上を自律的に運転する機能に加えて、構造化されていない道路を運転する機能がシステムに必要です。また、ポートは広い面積を清掃する必要があり、一度に数時間かかると同時に、スプレーや防塵などの作業が必要です^[5]。

ケース2：「5G＋サニテーションロボット化」

2019 年、Infore Enviroment によって形成された「5G+ 衛生ロボットチーム」は、正式に深セン市福田区福田街の清掃作業に投入され、中国初の 5G インテリジェント清掃および衛生 PPP プロジェクトとなり、スマートデバイスには 5G が搭載されています。データ端末とモノのインターネットに基づいています. 人工知能技術を通じて、自治体の衛生業務の効率と有効性を動員および管理し、さらに改善します.

Fotonで立ち上げられたインテリジェントな小規模衛生ロボット編成の最初のバッチには、「インテリジェント駆動純電気統合清掃ロボット、インテリジェント駆動純電気統合洗浄ロボット、インテリジェント駆動純電気譲渡可能清掃ロボット、インテリジェント自己追従衛生清掃ロボット」ロボットが含まれます、衛生純電気掃除ロボットなどは、「都市毛細血管スカベンジャー」として知られており、水やり、ゴミ掃除、ゴミ拾い、ゴミ移送などのタスクに従事でき、さまざまな時間帯や地域で作業できます[ 6 ^]。

参考文献

[1] Infore Environmental Technology Group Co., Ltd. 2020 年の衛生労働者の収入状況と労働に代わる衛生設備の開発可能性に関する白書[R]. 2021,5.

[2] Yiou Think Tank. 2021 年中国における自動運転衛生シナリオの商業的適用に関する調査報告書 [R]. 2021,11.

[3] China Electric Vehicle 100. Autonomous Driving Application Scenarios and Commercialization Path[R]. 2020,6.

[4] Chentao Capital. Autonomous Driving Empowers Smart Sanitation [R]. 2021,1.

[5] Xinzhiyuan. 中国最高の自動運転がヨーロッパに進出！ドイツで運営され、世界初のライセンス[N]を獲得.2019,5.

[6] 深セン特区ニュース. 深セン福田 5G + 衛生ロボット編成工事 [N]. 2019,11.

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呉東勝博士編集長

ウー・ドンシェン博士、東南大学。彼は現在、Gosuncn Technology Group Co., Ltd. の上級副社長、Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Autonomous Driving Industry Alliance の副会長、Guangzhou Vehicle-Road Collaborative Industry Innovation Alliance のディレクターを務めています。広州インテリジェントネットワーク車両デモンストレーションゾーンのオペレーションセンターのディレクター。5G、インテリジェントネットワーク接続、自動運転、ビッグデータ、人工知能などの技術の研究とアプリケーションの革新に取り組んでいます。省および市の定期刊行物に数十の論文を発表し、「5G and Internet of Vehicles Technology」などの書籍を編集し、「Guangzhou Intelligent Networked Vehicle and Smart Transportation Industry Development Report (2020)」の編集に参加しました。

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5G Internet of Vehicles は、自動運転の衛生車をどのように強化しますか?

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