stm32は、有機ELディスプレイとボタンを使用してPIDパラメーターを調整し、人間とコンピューターの相互作用を実現します

//  功能描述   : OLED 7针SPI接口演示例程(STM32F103系列)
//              说明: 
//              ----------------------------------------------------------------
//              GND  电源地
//              VCC  3.3v电源
//              D0   PA5（SCL）
//              D1   PA7（SDA）
//              RES  PB0
//              DC   PB1
//              CS   PA4              

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include  "key.h"

int main(void)
{
    
    
	
	u8 t[]={
    
    10,10,10};	//因为取整数在显示屏上面显示比较好处理，所以这里把要显示的数字都改成整数
	//至于在PID调参数的时候，你可以把这里的t[0]、t[1]、t[2]当成是P、I、D的参数
	//把t[0]、t[1]、t[2]除以10就可以变成小数了，u8是0-255的范围
	delay_init();
	OLED_Init();
	KEY_Init();         //初始化按键
	
	OLED_ColorTurn(0);	//0正常显示，1 反色显示
    OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
	OLED_Refresh();
	while(1)
	{
    
    
	//由于带回来的器材有限，我这里只做了一个参数的调节，其他参数也是一样的道理
	if(KEY0==1)
	t[0]++;
	if(KEY1==1)
	t[0]--;
		
	OLED_ShowString(0,0,"P:",16);
	OLED_ShowNum(16,0,t[0],3,16);
	OLED_ShowChar(32,0,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点	
		
	OLED_ShowString(0,16,"I:",16);
	OLED_ShowNum(16,16,t[1],3,16);
	OLED_ShowChar(32,16,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点	
		
	OLED_ShowString(0,32,"D:",16);
	OLED_ShowNum(16,32,t[2],3,16);
	OLED_ShowChar(32,32,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点	
	
	OLED_Refresh();
	delay_ms(200);		
	}
}

上記は3つのパラメータの簡単な調整です。方法はボタンでパラメータの増減を制御する方法です。持ち帰ったデバイスは十分ではないため、プログラムで行われるパラメータ調整は1つだけです。 、パラメータは2つのボタンで制御されます。PIDパラメータの増減を調整して画面に表示できます。
OLEDディスプレイのさまざまなプログラムについては、私の前の記事を読むことができます、いくつかのOLEDディスプレイがあります。
コードリンクは以下に添付されています：
stm32はOledディスプレイとボタンを使用してPIDパラメータを表示および調整します。
できるだけ早く送信します。ご不明な点がございましたら、以下にコメントしてください。