ウィジェットを作成したら、インスタンス化する必要があります。
1つの方法は、属性data-dojo-typeをdivで直接使用して、インスタンス化を定義することです。ただし、data-dojo-type属性でwidget.jsクラスを渡すだけでは十分ではありません。
パーサーの意味はわかりませんが、パーサーも必要です。ただし、パーサーを使用して表示できます。
<body class="claro">
<div id="btn1" data-dojo-type="dijit/form/Button" data-dojo-props="label:'click me',onClick:function(){console.log('yes,clicked');}">
</div>
<script>
require(["dijit/form/Button","dojo/parser","dojo/domReady!"],function(Button, parser)
{
parser.parse();
});
</script>
</body>