STM32F103シフト値RT-ThreadNanoは、コンソールとFinSH標準ライブラリプログラムのソースコードを追加します
RT-Threadは、HALライブラリのソースコードを公式に提供していますが、これはまだ標準ライブラリ関数とは異なります。ここで、必要な人のために標準ライブラリの下での移行を完了しました。
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "rtthread.h"
#define rt_ringbuffer_space_len（rb）（（rb）-> buffer_size-rt_ringbuffer_data_len（rb））
struct rt_ringbuffer
{ rt_uint8_t * buffer_ptr;
rt_uint16_t read_mirror：1;
rt_uint16_t read_index：15;
rt_uint16_t write_mirror：1;
rt_uint16_t write_index：15;
rt_int16_t buffer_size;
};
enum rt_ringbuffer_state
{ RT_RINGBUFFER_EMPTY、 RT_RINGBUFFER_FULL、 / *半分がいっぱいでも空でもない* / RT_RINGBUFFER_HALFFULL、};
rt_inline enum rt_ringbuffer_state rt_ringbuffer_status（struct rt_ringbuffer * rb）
{ if（rb-> read_index == rb-> write_index） { if（rb-> read_mirror == rb-> write_mirror） return RT_RINGBUFFER_EMPTY; それ以外の場合は RT_RINGBUFFER_FULLを返します。 } return RT_RINGBUFFER_HALFFULL; } / ** * rbでデータのサイズを取得します * / rt_size_t rt_ringbuffer_data_len（struct rt_ringbuffer * rb）{ switch（rt_ringbuffer_status（rb）） { case RT_RINGBUFFER_EMPTY： return 0; ケースRT_RINGBUFFER_FULL：
rb-> buffer_sizeを返す;
case RT_RINGBUFFER_HALFFULL：
デフォルト：
if（rb-> write_index> rb-> read_index）
return rb-> write_index --rb-> read_index;
それ以外の場合は、
rb-> buffer_size-（rb-> read_index --rb-> write_index）;を返します。
};
}
void rt_ringbuffer_init（struct rt_ringbuffer * rb、
rt_uint8_t * pool、
rt_int16_t size）
{ RT_ASSERT（rb！= RT_NULL）; RT_ASSERT（サイズ> 0）;
/ *読み取りおよび書き込みインデックスを初期化します* /
rb-> read_mirror = rb-> read_index = 0;
rb-> write_mirror = rb-> write_index = 0;
/ *バッファプールとサイズを設定します* /
rb-> buffer_ptr = pool;
rb-> buffer_size = RT_ALIGN_DOWN（size、RT_ALIGN_SIZE）;
}
/ ***
文字をリングバッファに入れます
* /
rt_size_t rt_ringbuffer_putchar（struct rt_ringbuffer * rb、const rt_uint8_t ch）
{ RT_ASSERT（rb！= RT_NULL）;
/ *十分なスペースがあるかどうか* /
if（！rt_ringbuffer_space_len（rb））
return 0;
rb-> buffer_ptr [rb-> write_index] = ch;
/ *フリップミラー* /
if（rb-> write_index == rb-> buffer_size-1）
{ rb-> write_mirror = 〜rb-> write_mirror; rb-> write_index = 0; } else { rb-> write_index ++; }
1を返します。
}
/
***リングバッファから文字を取得します
* /
rt_size_t rt_ringbuffer_getchar（struct rt_ringbuffer * rb、rt_uint8_t * ch）
{ RT_ASSERT（rb！= RT_NULL）;
/ *リングバッファが空です* /
if（！rt_ringbuffer_data_len（rb））
return 0;
/ *文字を入力* /
* ch = rb-> buffer_ptr [rb-> read_index];
if（rb-> read_index == rb-> buffer_size-1）
{ rb-> read_mirror = 〜rb-> read_mirror; rb-> read_index = 0; } else { rb-> read_index ++; }
1を返す;
}
/ ********************************************* **** **********************************
*関数名：uart_init
*説明：
*入力：なし
*出力：なし
*戻り値：なし
****************************************** **** ********************************* /
/ *パート2：フィンシュポーティングおよびドッキングパート* /
#define UART_RX_BUF_LEN 16
rt_uint8_t uart_rx_buf [UART_RX_BUF_LEN] = {0};
struct rt_ringbuffer uart_rxcb; / *リングバッファcbを定義* /
// static UART_HandleTypeDef UartHandle;
static struct rt_semaphore shell_rx
void USART1_Init（u32 bound）
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; / *初期初期化串口接収リングバッファ* / rt_ringbuffer_init（＆uart_rxcb、uart_rx_buf、UART_RX_BUF_LEN）;
/ *初期化データを受信するためのシリアルポートのセマフォ* /
rt_sem_init（＆（shell_rx_sem）、 "shell_rx"、0、0）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA、ENABLE）; //クロックUSART1を有効にし、GPIO
/ A
= GPIO_Pin_9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //多重化プッシュプル出力
GPIO_Init（GPIOA、＆GPIO_InitStructureを）; //初期化GPIOA.9
//初期化USART1_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //フローティング入力
GPIO_Init（GPIOA、＆GPIO_InitStructure）; //GPIOA.10を初期化します
// Usart1NVICアレンジ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =。3; //プリエンプション優先度
。3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=。3; //子優先度
。3NVIC_InitStructure 。
NVIC_Init（＆NVIC_InitStructure）; //指定されたパラメータに従ってVICレジスタを初期化します
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //シリアルポートボーレート
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //ワード長は8ビットデータ形式
USART_InitStr =
USART_StopBits_1 .USART_Parity = USART_Parity_No; //パリティビットなし
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //ハードウェアデータフロー制御なし
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1、＆USART_InitStructure）; //シリアルポート1を初期化します
USART_ITConfig（USART1、USART_IT_RXNE、ENABLE）; //シリアルポートを開いて割り込みを受け入れます
USART_Cmd（USART1、ENABLE）; //シリアルポート1を有効にします
}
/ ***** *** *********************************************** *** *********************
*関数名：uart_send_byte
*説明：
*入力：なし
*出力：なし
*戻り値：なし
****** *** *********************************************** *** ******************** /
void uart_send_byte（u8 data）
{ while（（USART1-> SR＆0X40）== 0）; USART1-> DR = data; } / *コンソールの移植、コンソール出力の実現、rt_hw_console_outputとのドッキング* /
void rt_hw_console_output（const char * str）
{ rt_size_t i = 0、size = 0; char a = '\ r';
size = rt_strlen（str）;
for（i = 0; i <size; i ++）
{ if（*（str + i）== '\ n'） { uart_send_byte（a）; } uart_send_byte（str [i]）; } } / * FinSHを移植してコマンドラインの相互作用を実現するには、FinSHソースコードを追加してから、rt_hw_console_getcharに接続する必要があります* / / *割り込みメソッド* / char rt_hw_console_getchar（void）{ char ch = 0; / *からデータを取得しますringbuffer * / while（rt_ringbuffer_getchar（＆uart_rxcb、（rt_uint8_t *）＆ch）！= 1） { rt_sem_take（＆shell_rx_sem、RT_WAITING_FOREVER）; } return ch; }
/ ************************************************* ******************************
*関数名：USART1_IRQHandler
*説明：
*入力：なし
*出力：なし
*戻り値：なし
************************************************** ***************************** /
void USART1_IRQHandler（void）
{ int ch = -1; / *割り込みを入力* / rt_interrupt_enter（ ）; //割り込みを入力するには、この関数のペアを割り込みで呼び出す必要があります
if（（USART_GetFlagStatus（USART1、USART_FLAG_RXNE）！= RESET）&&
（USART_GetITStatus（USART1、USART_IT_RXNE）！= RESET））
{ while（1） { ch = -1; if（USART_GetFlagStatus（USART1、USART_FLAG_RXNE）！= RESET） { ch = USART1-> DR＆0xff; } if（ch == -1） { ブレーク; } / *读取到数量、将数データ存入リングバッファ* / rt_ringbuffer_putchar（＆uart_rxcb、ch）; } rt_sem_release（＆shell_rx_sem）; } / *割り込みを残す* /
rt_interrupt_leave（）; //必ず割り込みでこの関数のペアを呼び出し、割り込みを残してください
}
次に、board.cファイルのvoid rt_hw_board_init（）関数でシリアルポート初期化関数を呼び出します。
次に、コンパイルしてダウンロードすると、値のシフトが成功します。
