1. NVIDIA Jetson AGXXavierの紹介

Jetson AGX Xavierは、自律型マシン用に設計されたコンピューターです。このコンピューターには、センサーデータの処理と自律型マシンソフトウェアの実行用に6つのコンピューターマザーボードがあり、完全自律型マシンに必要なパフォーマンスとエネルギー効率を提供できます。
Jetson AGXXavierのサイズはわずか100x 87 mmで、大規模ワークステーションの10分の1ですが、大規模ワークステーションに匹敵する優れたパフォーマンスを提供します。このような小さなサイズは、流通およびロジスティクスロボット、ファクトリーシステム、大規模な産業用UAVなどの自律型マシンに非常に適しており、開発者がニューラルネットワークを迅速にトレーニングおよび展開するのに役立ちます。

2.電源を入れます

ホストの側面には、電源、強制回復、リセットの3つのボタンがあります。JetsonXavierにはubuntu18.04システムが付属しています。初めて起動すると、nvidiaユーザーとしてログインしているUbuntuコマンドラインインターフェイスに入ります。グラフィカルインターフェイスを使用する場合は、Nvidia Linuxドライバーをインストールする必要があります。Nvidiaドライバーのインストールは、sudo suを介して行われます。パスワード：nvidiaを入力し、rootユーザーを切り替えます。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

3.ブラシ

3.1。ホスト（別のコンピューター）

1.ホストは、
Ubuntuシステム（18.04を推奨）、64ビット、16Gメモリ、および512Gハードディスクで構成されています。準備ができたら、最新のJetPackをダウンロードします。まず、NVDIAの公式WebサイトでSDKManagerをダウンロードしてインストールする必要があります。（ダウンロードするにはnvidaアカウントを登録する必要があります）ここでsdkmanager_0.9.14-4961_amd64.debをダウンロードしました。ダウンロードアドレス：https：//developer.nvidia.com/embedded/downloads 。

2.ダウンロード後、sudo apt install ./PATH_TO_SDKMANAGERと入力すると、PATH_TO_SDKMANAGERがダウンロードファイルに対応し、自動的にインストールされます。
（インストール）

sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.deb  // 这里改成自己下载的版本

3.開始

sdkmanager

3.2、点滅

（1）nvidaアカウントにログインした後、このインターフェイスに入ります（OOPが表示されている場合は、ネットワークが原因です。もう数回試してください）。
ホストマシンのチェックを外し（これはホストのインストールファイルをダウンロードするためのものです。ホストにnvidaソフトウェアをインストールする場合は、これをチェックできます。実際には不要です）、[続行]をクリックして次の手順に入ります。
ここに写真の説明を挿入
（2）ダウンロードパスは自由に選択できます（たとえば、非Linuxシステムディスクを選択できます）。
インストールパスのサイズは約10 Gです。Linuxシステムディスク（たとえば、/ homeディレクトリ）を選択する必要があり、サイズは40G以上にする必要があります。（Linux以外のシステムディスクを選択した場合、後でOSイメージを準備するときにエラーが発生します）
[同意する]オプションをオンにし、[
今すぐダウンロードして後でインストールする]オプションをオンにしないでください。最初にダウンロードしてからオフラインでインストールできますが、これを行うことをお勧めします（特定の理由は自分で経験できます）
ここに写真の説明を挿入
（3）フラッシュプロセスは2つのステップに分かれています。1つはOSイメージを書き込むことで、もう1つはSDKコンポーネントをインストールすることです。

OSイメージを書き込む

OSイメージの準備が整うと、次のウィンドウがポップアップ表示されます

ここに写真の説明を挿入
•マナウル設定を選択します
•ザビエルを電源に接続しますが、電源はオフのままにし
ます•元のタイプC-USBケーブルを使用して、ザビエルの前面にあるタイプCインターフェイスをホストのUSB3.0インターフェイスに接続します
•最初にザビエルのプラス側を押し続けます強制回復ボタンを真ん中に押したまま、もう一度電源ボタンを押したまま、2秒待ってから同時に離します。この時点で、ザビエルの前面にある白い電源インジケーターが点灯していることがわかります。
•ホストのターミナルを開き、lsusbコマンドを入力します。NVidiaCorpが表示されている場合は、xavierがホストに正常に接続されていることを意味します。

~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 0bda:b728 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 002 Device 002: ID 0438:7900 Advanced Micro Devices, Inc. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:5727 IMC Networks 
Bus 001 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 002: ID 0438:7900 Advanced Micro Devices, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 006: ID 0955:7020 NVidia Corp. 
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

[フラッシュ]ボタンをクリックして、OSイメージの書き込みを開始します

SDKコンポーネントをインストールする

•OSイメージを書き込む前に、xavierをモニターに接続する必要があります
。書き込みが完了すると（この時点で、全体の進行状況は25％です）、xavierは自動的に起動し、ubuntuシステム設定インターフェイスに入ります。
•設定が完了すると、xavierはubuntuシステムに入ります。この時点で、システムのapt-getソースを国内ソースに置き換える必要があります。a。sources.list
ファイルをバックアップします。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b。sources.listファイルを開きます

sudo gedit /etc/apt/sources.list

c。（元のコンテンツを削除します）次のコンテンツを追加します

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

d。sources.listファイルを保存した後、apt-getを更新する必要があります

sudo apt-get update

OSイメージを書き込むと、次のウィンドウがポップアップ表示されます。

ここに写真の説明を挿入
•xavierに設定したユーザー名とパスワードを入力します。
•ホストとxavierが同じローカルエリアネットワークに接続されていることを確認します。簡単な方法：ホストはwifiまたはネットワークケーブルを介してルーターに接続され、xavierはネットワークケーブルを介して同じルーターに接続されます
。[インストール]をクリックします。
ここに写真の説明を挿入

上記の手順を1つずつ実行すれば、基本的に問題はありません。この時点で、これで完了です。

4.発生した問題のリスト

。。。つづく

NVIDIA Jetson AGX Xavierのブート、フラッシュ、ソースの変更（プロテストに有効）、バグリストおよびソリューション