ドリブンコグニティブフレームワーク、コード作成、コンパイルとテスト、ドライブサマリー
1.駆動型認知フレームワーク：
2.フレームワークに基づいてドライバーコードを記述します：
ioポートドライバーコード：pin4Mode：
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major =231; //主设备号
static int minor =0; //次设备号
static char *module_name="pin4"; //模块名
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数和printf类似
return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
};
int __init pin4_drv_init(void)
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //创建设备号
ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中
pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");3.ドライバーコードのコンパイル：
1.ドライバーコードをソースツリーディレクトリのキャラクターデバイスドライバーファイルに移動します。
2.Makefileを変更します。
3.ソースツリーディレクトリに戻り、モジュールをコンパイルします。
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
.koファイルが生成されます
。4。生成された.koファイルをRaspberryPiに移動します。
scp pin4test.ko pi@192.168.1.100:/home/pi
指令 文件名 树莓派账号 IP 文件存放的路径
注意：Ubuntuパスワードの代わりにRaspberryPiのパスワードを入力できます
5.テストコードをコンパイルして、RaspberryPiを入手します
テストコード：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd;
fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
write(fd,"1",1);
return 0;
}
テストコードをコンパイルします。
arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test
生成された実行可能プログラムをRaspberryPiに持っていきます。
scp pin4test pi@192.168.1.100:/home/pi
RaspberryPiの下に表示します。
6.コンパイルしたばかりのドライバーをロードします。
sudo insmod pin4Mode.ko
/ dev：
ドライブファイルの生成の下にメジャーおよびマイナーデバイス番号を生成します。
7.テストコードを実行します
注意：root権限で実行するには
sudo ./pin4test
現時点では、上位レベルの情報は表示されません。情報はカーネルモードで出力されます。
カーネルモードで印刷情報を表示する：
dmesg
これまでのところ、ドライバーコードのコンパイルテストは成功しています。
8.ドライブステージの概要：
カーネルドライバーの基本フレームワーク：
ドライブコードの記述：
pin4test.cを参照してください
カーネルドライバーのコンパイル：
ドライバーコードをdriver / charにコピーし
、Makefileを変更して、ドライバーファイルをコンパイルするようにコンパイラーに指示します
。ARCH= arm CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- KERNEL = kernel7makeモジュール
テスト手順を実行する：
カーネルドライバーのロード：
sodu insmod xxx.ko
カーネルドライバーのアンロード：
sodu rmmod xxx
カーネルモジュールを表示するためにkoを記述する必要はありません：
lsmod
検証手順：
ドライバーのロード
ドライバーがロードされると、次のようなデバイスが生成されます。/dev / pin4、
sudo chmod666を介してアクセス権を追加します
。/dev/pin4テストプログラムpin4testを実行してドライバーを呼び出し
ます。カーネルのprintkはカーネルレイヤーのprintfであり、印刷情報はdmesgを介して表示できます。