ORBポイントフィーチャ抽出を実行する場合：エラーが報告されます
OpenCVエラー：drawKeypoints、ファイル/home/ssf/Downloads/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/draw.cppでアサーションが失敗しました（！outImage.empty（））、113行目
は 'のインスタンスをスローした後に呼び出されましたcv :: Exception'what
（）：/ home / Downloads / opencv-3.1.0 / modules / features2d / src / draw.cpp：113：エラー：（-215）！outImage.empty（）in function drawKeypoints
解決策：画像が間違った場所に配置され、実行可能ファイルと同じフォルダーに配置されます： ./ fastFeatures
対応するプログラムコードを調整し、画像ファイルの場所を再保存します。
/ * imwrite（ "../../ result / out00.jpg" 、 keyPointImage）; * /;ここで、.. / ..は上位の2レベルのディレクトリに戻ります。
調整コードは次のとおりです。imwrite（ "out00.png"、keyPointImage）;
マットsrcImage = imread（ "img1.png"）;
以下は、プログラムコードのデバッグプロセスで使用されるクエリopencv関数drawKeypointsのパラメータ定義です。
opencvは、特徴点をすばやく描画するための関数drawKeypointsを提供します。
1つのパラメータ画像：元の画像。3チャネルまたは単一チャネルの画像にすることができます。
2番目のパラメーターkeypoints：特徴点ベクトル。ベクトル内の各要素はKeyPointオブジェクトであり、特徴点のさまざまな属性情報が含まれています。
3番目のパラメーターoutImage：特徴点によって描画されたキャンバス画像。元の画像にすることができます。
4番目のパラメーターcolor：描画された特徴点の色情報。デフォルトで描画されるのはランダムな色です。
5番目のパラメータフラグ：特徴点の描画モード実際には、特徴点を設定する情報を描画する必要があり、描画する必要がない情報には、次のモードを選択できます。
デフォルト：画像上に小さな点として表示される特徴点の座標点のみを描画し、各小さな点の中心座標は特徴点の座標です。
DRAW_OVER_OUTIMG：この関数は出力イメージを作成しませんが、出力イメージ変数スペースに直接描画します。出力イメージ変数自体を初期化する必要があります。サイズとタイプの両方がすでに初期化された変数です
。NOT_DRAW_SINGLE_POINTS：シングルポイントの特徴点は初期化されていません。ドロー
DRAW_RICH_KEYPOINTS：特徴点を描画する場合、方向のある円が描画されます。この方法では、画像の座標、サイズ、方向が同時に表示されます。これは、特徴を表示するのに最適な描画方法です。
drawKeypoints（ srcImage、detectKeyPoint、keyPointImage、Scalar :: all（-1）、DrawMatchesFlags :: DEFAULT）;
fangzai bin wenjianjia yu kezhixing wenjian yiqi
./fastFeatures
さらに、プログラムの実行中に、CmakeLists.txtのopencvのバージョン番号がマシンのバージョン番号と同じであるかどうかを確認できます。混乱を避けるためにバージョン番号を指定できます。
CmakeLists.txt追加：
find_package（OpenCV 3.3.1必須）