テキスト|魏Qiyang
ソース|インテリジェント相対性（aixdlun）
長い間叫んでいたスマートバスがついに突破口を開いた。
4月30日に有人運転用の315スマートバスラインが開通した後、Changsha「TouyangProject」デジタル輸送車載インテリジェント端末技術変革プロジェクトが最近正式に開始されました。2,000を超える従来のバスが3か月以内にインテリジェントになりますこの変革は、国内最大のアクティブバス優先システムが着陸しようとしていることも意味します。
私たちが見ているのは、スマートトランスポーテーションの推進に着陸するテクノロジーの重要性ですが、プロジェクト自体に関する限り、それでも私たちに考えさせることができます。国内最大のアクティブな公共交通機関の優先システムが長社に上陸しました。スマート公共交通機関は長社と長社のどちらを選択しましたか？長社でアクティブバス優先システムはどのように開発されましたか？Xidi Smart Driveは、車両と道路のコラボレーションに必要なアプリケーションをどのように見つけますか？
Changsha Smart PublicTransportの「速い」と「遅い」
実際、5年前に長社がスマートカー業界に参入することを決定したとき、湖南省党委員会の常任委員会のメンバーであり、長社市党委員会の書記である胡恒華は、スマートな公共交通機関を実装するというアイデアを提案しましたが、当時の産業条件はまだ成熟していませんでした。
2018年11月28日まで、長社は、車両、道路、雲の統合された調整に従って、湖南省の翔江新区のオープンロード環境に国内初のスマートバスデモンストレーションラインを開設しました。この長さ7.8 kmのラインは、ルートに沿って11本のラインがあります。駅のスマートバス1号線はL3レベルの自動運転を実現しており、2019年末現在、スマートバスの総テスト走行距離は3万キロ、試運転は600回近くになります。
このラインはまだ稼働中ですが、主にテストタスクを実行します。投資されたスマートバスの数は、L3のプレインストールとXidiスマートバスによる統合生産に基づいてCRRC Electricによって生産された2ユニットで、それぞれ4つだけです。 2台を設置して改造したので、スマートバスを実際に体験できる人はまだ少ないです。
1年後の2019年11月、XidiZhijiaは多数のテストに基づいてV2X +アクティブバス優先技術ソリューションをリリースし、Changsha交通警察、バス会社、XiangjiangIntelligentの支援を受けてスマートバスライン2でテストしました。この準商用ラインの下で、Changshaは、「車両と道路の調整とアクティブなバスの優先順位、グリーンウェーブ速度の推奨事項、およびトラフィックライト情報の共有」の調査を開始しました。
昨年末まで、長社でのスマートバスの導入はそれほど速くなかったと言えます。4月18日に胡恒華がスマートカー業界を調査し、技術開発の現状を十分に理解したことから、急増しました。彼は、スマートカー産業の発展は、「「道路」に大騒ぎすることに焦点を当て、車と道路の調整に焦点を当て、道路ごとに車を促進し、インテリジェントネットワーク接続とインテリジェント輸送の統合開発を促進することに焦点を当てて、車、道路、雲、インターネットの接続を強調する必要があることを提案しました。そして、できるだけ早く都市開発に貢献してください。」
ポリシーは道を切り開き、テクノロジーが最初です。
Hu HenghuaがChangshaのスマートカー業界を調査してからわずか12日後、スマートバスライン315が4月30日に開通しました。
以前のスマートバスデモンストレーションラインNo.2と比較すると、スマートバスライン315の開通の最大の違いは、元の315バスラインからアップグレードされていることです。つまり、バスが元のバスであり、ラインも元のラインです。 、スマートバスはより広い範囲の人々をカバーすることができ、アクティブなバスの優先順位は市民が優先旅行の便利さを楽しむことを可能にします。
アップグレードされたインテリジェントネットワークバスの最大の実用上の重要性は、アクティブバス信号の優先度を達成することです。これには、従来の物理的優先度およびパッシブ優先度の方法と比較して明らかな利点があります。
物理的な優先方法は、道路資源を浪費するという欠点があるBRTなどの専用バスレーンを設定することです。パッシブタイプは、交差点でバス車両を検出して優先するために、交差点にカメラ検知またはRFIDなどの近距離通信検知デバイスを設置することです。不利な点は、車両の到着時刻を事前に予測できず、優先度アルゴリズムを十分に実装できず、乗客定員や運転意向などの車両の状態がわからないことです。設備コストは車線に基づいて計算され、交差点コストが高くなります。
Xidi Zhijiaが開発したアクティブバス優先システムは、低コスト、高精度、簡単な変更が可能です。交差点に設置できるRSUの基本バージョンは1つだけで、半径500メートルの車両を検出でき、位置決め精度はセンチメートルレベルに達します。
このシステムは、車と道路の調整とインテリジェントなアシスト運転技術のサポートにより、バスやその他の車両が優先的な交通要求を「道端」に積極的に送信できるようにします。交差点の路側機器は、インテリジェントネットワークバスの速度、位置、内部および外部ステータスなどのリアルタイムデータを取得し、交通信号制御システムとのリアルタイムリンクを実行できます。車両がスマート交差点に近づくと、車両と道路のコラボレーションシステムは、正確な車両位置、運転速度、車両の乗客数、オンタイムステータスなどのデータをリアルタイムで取得し、交通信号制御システムと対話し、多次元パラメータ制御メカニズムの下で信号灯をリアルタイムで調整します各フェーズの期間は、赤信号を短くし、緑信号を延長することにより、公共交通機関の優先順位を実現するように構成されています。
スマートバスライン315の開通から2か月後、国内最大のアクティブバス優先システムである長社「TouyangPlan」デジタル輸送車両インテリジェント端末技術変革プロジェクトが開始され、2,000を超える従来のバスが変革のリストに含まれました。
プロジェクトの技術的コアは、スマートバスライン315のそれと一致しています。これは、「人、車、道路、雲」の多面的な観点から公共交通機関の問題点に対処し、「高速、時間厳守、混雑」の運用上の利点を強調しています。市内の公共交通機関の輸送能力、ルート最適化、ピークシフトディスパッチを改善するだけでなく、インテリジェントネットワークテクノロジーの沈下を通じて、公共交通機関業界全体のコストと補助金の最適化のための計算能力と意思決定サポートを提供します。他のシーンの着陸は良い例です。
5年間剣を磨いた後、なぜ長社はこの技術と新興企業のXidi SmartDrivingを生み出すことができるのでしょうか。
アイデアから最終的な実現まで、長社はスマートバスライン315の開通からデジタル輸送車載スマートターミナル技術変革プロジェクト「TouyangPlan」の立ち上げまで5年を要し、量から質の変化へのスマート公共輸送のブレークスルーを達成しました。 2ヶ月。
速いものと遅いものの間で、Changshaの「速い」自信は、5年間の蓄積の結果であると言わなければなりません。特に、L3スマートバスデモンストレーションラインは、アクティブバス優先システムの磨きと検証計画に重要な経験サポートを提供しました。 XidiZhijiaのCEOであるMaWeiの言葉によれば、それは技術的な「次元削減の打撃」を形成しました。
アクティブバスの優先順位の革新は、トラフィック信号制御の動的範囲を突破することです。交通信号は依然として交通警察の管理下にありますが、スマートな公共交通機関には、交通警察によるより正確でリアルタイムの管理と、バス会社の緊密な協力が必要です。
交通灯は高感度で安全性の高い都会のオペレーションハブです。信号灯の制御を誤ると、交通が少しでも遮断されて事故が発生します。典型的なシーン：歩行者が道路を横断し、交通灯の位相を急に変えて事故を起こす実行する方法？
Xidi Zhijia V2X +ソリューションは、この問題を3つの側面から解決します。
まず、トランスホライズンセンシングを使用して、信号に接続された路側機RSUは、数百メートル離れた目に見えない車両であっても、優先要求車両の到着時刻を事前に予測し、車線位置と車両の運転意図を正確に検知することができます。突然の変化を避けるために、交通灯の制御を事前に計画することができます。
次に、「程度」を制御します。つまり、優先度を把握します。信号灯の変化は一定の範囲内であり、長すぎたり短すぎたりすることはありません。
第三に、スマートバスには、疲労運転検知、車線維持、障害物回避警報、パノラマビューなどの安全支援機能が搭載されています。
以上を踏まえ、長沙市政府の関係部門は、技術導入のリスクを繰り返し検証し、慎重な調査を経て、特にアクティブバス優先システムの大規模導入のスプリント中に、プロジェクトを大胆に推進しました。長社市交通警察湖南翔江新区政府と運輸局、バス会社、Xiangjiang Intelligentなどの企業との間の調整と協力は、Changshaが変化を受け入れる責任があることを示しています。
問題の出発点に戻ると、Xidi Zhijiaは、私たちの生活の問題点を解決するために、どのようにして背の高い自律運転技術を現実的な製品に変えるのでしょうか。
1.自律走行と車道連携技術により構築された基本機能
スマート公共交通機関は、大手企業が自律走行と車道連携の2つの分野で「国境を越えた」連携を必要とする包括的なプロジェクトであり、有人の通常運用プロジェクトとして、従来の公共交通機関の実際の問題点を解決するだけでなく、出張プールなしで技術ソリューションが安全で信頼できることを保証するために、これはプロジェクトリーダーの基本的な能力に関する特定の要件を提唱します。
Xidi Zhijiaoは、自律運転の研究開発会社として位置付けられており、その専門分野で製品を形成するための一連の操作モードを蓄積してきました。
Xidi Zhijiaのアプローチは、大型のコンピューティングパワーコンピューティング機器、リダー、その他の増分アクセサリを自律型車両にすばやく適応させ、独自のアルゴリズム結果をこれらのハードウェアに組み込んで、ソフトウェア定義の機能とアップグレード機能を形成することです。 。
Xidi Smart Driveは、NvidiaシリーズXevier、NX、TX2、NanoおよびHuawei MDC、HiSilicon、NXP、Infineonなどのさまざまなハードウェアプラットフォームなど、特に深い組み込みソフトウェア開発と迅速な移行において独自のプロセスを備えています。 、Freescaleなどには着陸ケースがあり、ソフトウェア機能に応じて最も経済的なハードウェア製品と深い組み込み統合を確実に採用できます。
別の例として、衛生管理や鉱山輸送などのさまざまなモデルやシナリオで、Xidi Smart Driveは成熟したテクノロジーを所有しているだけでなく、この機能のためのさまざまな自律運転キットを開発しているため、ユーザーは自分のニーズに合わせてすばやく開発できます。個々のニーズに対応する自律駆動製品。
製品の着陸の過程で、Xidi Zhijiaの技術的能力は、市場競争で繰り返しテストおよび検証され、業界で認められています。
Xidi Zhijiaの主な事業は、自動運転の大型トラックと運転車両の研究開発ですが、設立以来、自動運転の死角の最後の1％は、技術ルートをサポートするために路側機器RSUに依存していると主張しており、車両と道路の調整を行っています。また、多くのリソースを投資しました。
Xidi Zhijiaが開発した道路から車両へのコラボレーション製品は、5G、LTE-V、DSRC、およびその他のマルチモード通信をサポートします。路側デバイス用の基本バージョンとホログラフィックセンシングバージョンもあります。同時に、交差道路の状態、スマートな高速、をターゲットに、アルゴリズムの革新とアプリケーションを積極的に推進します。都市交通状況の認識などのシナリオでは、100を超えるソリューションがリリースされています。
Changsha Smart BusProjectで採用されたV2X +アクティブバス優先スキームには、カスタマイズされたオンボードネットワーク機器OBUと深層学習大型コンピューティングパワープロセッシングユニットIPUが含まれ、20を超えるソフトウェア定義の優先機能と運転支援機能をサポートします。
自律走行にはコアテクノロジーがあり、車道調整には独自の理解があります。このように開発されたスマートバスソリューションは、フルスタックの閉ループグローバル思考を形成し、実装中の迂回を回避することもできます。
2.ユーザーの思考と市場競争によって構築された着陸能力
技術が製品になるのは容易ではありませんが、製品から製品のアプリケーションへのリンクをどのように通過するかがより困難です。実際の問題を解決する能力だけでなく、制御可能なコストと十分な市場競争力も考慮する必要があります。戻るChangsha Smart Public Transport Projectでは、機器プロバイダーがテクノロジーを商用着陸に変換するための豊富な実務経験を持っている必要があります。
ユーザーの観点から見ると、スマートバスは、乗客、バス会社、運転手、規制当局、交通管制部門のさまざまなニーズなど、複数の相反するニーズに直面しています。多くのニーズのバランスを取り、安全で効率的であると見なす必要があります。そして経済学では、Xidi Zhijiaは、これについて1年以上のユーザーの問題点の調査と詳細な分析を行ってきました。
XidiZhijiaのCEOであるMaWei氏によると、Xidi Zhijiaはインテリジェントな大型トラックの運転に従事しており、無人鉱山と閉鎖公園の無人大型トラックの両方にプロジェクトの実施があり、大量の製品の実施と大規模なプロジェクトの実施の経験とプロセスの設置の経験を蓄積しています。
車と道路の調整に関しては、Xidi Smart Driveはさらに多くの利益を上げており、北京、武士、長春、武漢などの都市のパートナーと数十の契約を結び、プロジェクトは全国で実施されています。
インプットとアウトプットの生産を困難にする多くの自動操縦会社とは異なり、Xidi Zhijiaは設立以来過去3年間ですでにかなりの市場認識と豊富な経験を獲得しており、これもある程度XidiZhijiaを構成しています。複数の堀。
3.パートナーとオープンシンキングによって構築された生態学的な収集能力
スマートドライビングでもスマートトランスポーテーションでも、単独で行くことはできません。他の人の強みを利用して、生態学的な相乗効果を形成する必要があります。Xidiスマートドライビングは、長社と翔江新区によって作成されたスマートドライビングと同じ、独自の技術レイアウトと着陸プロジェクトの周りにすぐに現れます。街のエコロジーは切っても切れないものです。
Xidi Zhijiaが開示した情報によると、Xidi Zhijiaのパートナーには、FotonDaimlerやLiuzhouAutomobileなどの主流の自動車メーカーが含まれます。また、Xiangjiang Intelligent、Xiangjiang New District、Changsha Traffic Police、Transportation Bureau、Public Transport Company、HunanTransportationも含まれます。研究機関、湖南交通設計研究所、その他の政府機能部門およびプラットフォーム企業。さらに、チップ会社（Huawei、NVIDIA）、センサー会社（DJI）、および自律運転に密接に関連する大型トラックのロジスティクス会社があり、完全な業界チェーンを開きます。
このように、Xidi Zhijiaは、自身の実務経験に基づいて、完全なスマート輸送およびスマートバスソリューションを提供できることをよく理解しています。計画の実施中、Xidi Zhijiaは、計画をサポートする強力な生態学的パートナーを持っています。の細部はすべてこの分野で最高の技術を使用できるため、プログラムは常に操作可能な範囲内にあります。
アクティブバス優先システムの実装は、Xidiスマートドライビングにとってどのような意味がありますか？
アクティブバス優先システムの実装は、長社にとっては0から1までのスマートバスの完全な普及の始まりであり、Xidiスマートドライビングにとっては、より高いレベルの出発点です。
まず第一に、スマートな公共交通機関はテクノロジーの価値を体現しており、一般の人々がテクノロジーのメリットを享受できるようにしています。
かつては自走式の車は高かったのですが、実験室や試験場に保管されていました。残されたのは美しい青写真の幻想でした。自律運転会社は「エベレスト山に登る」過程で産卵する必要がありました。つまり、新技術の導入を通じて、人生の変化や技術の価値を感じることも必要です。
第二に、スマートな公共交通機関は、企業の価値を体現し、投資家に利益をもたらし、同業他社に自信を与えます。
チャンシャだけでもこんなに大きな市場需要があると想像してみてください。全国を見ると、始まったばかりのスマートトランスポーテーションの分野は想像力に溢れています。投資家は、Xidi Smart Driveのアクティブなバス優先技術が、数百億の増分市場を生み出す可能性があると考えています。
最後に、スマート公共輸送プロジェクトは業界のベンチマークを設定しました。Changshaは前に進み、スマート公共交通機関の都市モデルになりました。プロジェクトの技術および製品プロバイダーとして、Xidi SmartDrivingによって開発されたアクティブな公共交通機関優先システムもピアラーニングおよび研究の対象になります。
まだ始まったばかりの新興市場では、早めに始めるということは先発者のアドバンテージを得ることを意味します。これは人工知能の時代では非常に重要です。これはマスターのトリックのようなもので、一挙にリードし、どこでもリードします。
このように、XidiZhijiaによるChangshaSmart Public Transport Projectの勝利は終わりではありません。目標は、プロトタイプテクノロジーを複製し、繰り返しの利点を維持して、国内市場に参入することです。
スマートをよく掘り、vxを追加します：zhinengxiaoyan
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