現在では、私たちのビデオのクラウドサービスプラットフォームEasyCVRはHaikang EHomeのプライベートプロトコルを統合することができます前回の記事で、私もEHomeプロトコルの設定と呼び出し元のプロセスについて、あなたに言った、あなたが興味を持っている場合は、あなたが読むことができます：。。設定およびプロトコルの導入、Ehomeプロトコルを呼び出しプロセスの紹介。
EasyCVR音声転送機能オーディオデータパッケージ送信プロセス
1.全体的なデータ構造については、以下の図を参照してください
int gb28181_make_ps_header(char *pData, unsigned long long s64Scr)
{
unsigned long long lScrExt = (s64Scr) % 100;
s64Scr = s64Scr / 100;
bits_buffer_t bitsBuffer;
bitsBuffer.i_size = PS_HDR_LEN;
bitsBuffer.i_data = 0;
bitsBuffer.i_mask = 0x80;
bitsBuffer.p_data = (unsigned char *)(pData);
memset(bitsBuffer.p_data, 0, PS_HDR_LEN);
bits_write(&bitsBuffer, 32, 0x000001BA); /*start codes 起始码*/
bits_write(&bitsBuffer, 2, 1); /*marker bits '01b'*/
bits_write(&bitsBuffer, 3, (s64Scr>>30)&0x07); /*System clock [32..30]*/
bits_write(&bitsBuffer, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bitsBuffer, 15, (s64Scr>>15)&0x7FFF); /*System clock [29..15]*/
bits_write(&bitsBuffer, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bitsBuffer, 15, s64Scr & 0x7fff); /*System clock [14..0]*/
bits_write(&bitsBuffer, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bitsBuffer, 9, 0); /*SCR extension*/
bits_write(&bitsBuffer, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bitsBuffer, 22, (255)&0x3fffff); /*bit rate(n units of 50 bytes per second.)*/
bits_write(&bitsBuffer, 2, 3); /*marker bits '11'*/
bits_write(&bitsBuffer, 5, 0x1f); /*reserved(reserved for future use)*/
bits_write(&bitsBuffer, 3, 0); /*stuffing length*/
return 0;
}
パケット開始コードフィールドpack_start_codeは、「0000 0000 0000 0000 0000 0001 1011 1010」（0x000001BA）のビット文字列で、パケットの開始を示すために使用されます。
システムクロック参照フィールドsystem_clock_reference_baseおよびsystem_clock_reference_extenstion
マーカービットフィールドmarker_bit 1ビットフィールド、固定値 '1'
プログラム複合レートフィールドprogram_mux_rateは、このフィールドを含むパケット中にP-STDがプログラムストリームを受信するレートを指定する22ビット整数です。その値は50バイト/秒の単位であり、値0は許可されていません
パケットスタッフィング長さフィールドpack_stuffing_lengthは、フィールドの後のスタッフィングバイト数を指定する3ビット整数です。
Stuffing_byte 8ビットフィールド、値は常に「1111 1111」
system_header_start_codeは、システムヘッダーの開始を示す '0000 0000 0000 0000 0000 0001 1011 1011'（0x000001BB）のビット文字列を取るシステムヘッダースタートコードフィールドの32ビットフィールドです。
header_lengthヘッダー長フィールドは16ビットのフィールドです。このフィールドの後のシステムヘッダーのバイト長を指摘します。このフィールドは、この仕様の将来の拡張で拡張される可能性があります
marker_bitは1ビットを占め、固定値は1です
rate_bound：レートバウンドフィールドの22ビットフィールド値は、プログラムストリームのパケットにエンコードされたprogram_mux_rateフィールドの最大値以上です。このフィールドは、デコーダーがストリーム全体をデコードできるかどうかを推定するために使用できます。
marker_bitは1ビットを占め、固定値は1です
audio_boundオーディオバウンドフィールドは6ビットフィールドであり、値は0〜32の閉じた間隔の整数であり、プログラムストリームのデコードプロセスで同時にアクティブなGB / T XXXX.3およびGB / T AAAA.3オーディオストリームの値以上です。最大数
fixed_flag固定フラグフィールドは1ビットのフラグです。「1」に設定すると、ビットレートが一定であることを意味し、「0」に設定すると、操作のビットレートが可変であることを意味します
CSPS_flag CSPSフラグフィールドは1ビットのフィールドです。「1」に設定すると、プログラムストリームは標準に準拠します
system_audio_lock_flagシステムオーディオロックフラグフィールドは1ビットのフィールドです。システムターゲットデコーダーのオーディオサンプリングレートとsystem_clock_frequencyの間に指定された比率があることを示します
system_video_lock_flagシステムビデオロックフラグフィールドは1ビットのフィールドです。システムターゲットデコーダーのビデオフレームレートとsystem_clock_frequencyの比率が指定されていることを示します
marker_bitは1ビットを占め、固定値は1です
vedio_boundビデオバインドフィールド5ビットフィールド。値は0〜16の閉じた間隔の整数で、プログラムストリームのデコードプロセス中に同時にアクティブになるGB / T XXXX.2およびGB / T AAAA.2ストリームの最大数以上
packet_rate_restriction_flagパケットレート制限フラグフィールドの1ビットフラグ。CSPSフラグが「1」の場合、このフィールドは、2.7.9で指定された制限がパケットレートに適用されることを示します。CSPSフラグが「0」の場合、このフィールドの意味は未定義です。
reserved_bits予約済みビットフィールド、7ビットフィールド。固定値は「111 1111」である必要があります
stream_idストリーム識別フィールドは8ビットのフィールドです。これは、後続のP-STD_buffer_bound_scaleおよびP-STD_buffer_size_boundフィールドに含まれるストリームのエンコーディングとエレメンタリストリーム番号を示します。値が「1011 1000」の場合、次のP-STD_buffer_bound_scaleフィールドとP-STD_buffer_size_boundフィールドはプログラムストリーム内のすべてのオーディオストリームを参照し、値が「1011 1001」の場合、後続のP-STD_buffer_bound_scaleフィールドとP-STD_buffer_size_boundフィールドはプログラムストリーム内のすべてのビデオストリーム
P-STD_buffer_bound_scale P-STDバッファーバインドスケールフィールドは1ビットフィールドです。後続のP-STD_buffer_size_boundフィールドを解釈するために使用されるスケール係数を表します。前のstream_idがオーディオストリームを表す場合、このフィールドの値は「0」です。ビデオストリームを表す場合、このフィールドの値は「1」です。他のすべてのストリームタイプの場合、このフィールドの値は「0」または「1」のいずれかです。
P-STD_buffer_size_bound P-STDバッファーサイズバインドフィールドは13ビットの符号なし整数であり、その値はプログラムストリーム内のストリームnのすべてのパケットのP-STDバッファーサイズBSnの最大値以上です。P-STD_buffer_bound_scaleの値が「0」の場合、このフィールドは128バイトを単位として使用して、バッファーサイズの境界を測定します。
packet_start_code_prefixパケット開始コードプレフィックスフィールドの24ビットコード。それとそれに続くmap_stream_idが一緒になってパケット開始コードを形成し、パケットの始まりを示します。このフィールドは、値が「0000 0000 0000 0000 0000 0001」（0x000001）であるビット文字列です。
map_stream_idは、マッピングストリーム識別フィールドの8ビットフィールドであり、値は0xBCです。
program_stream_map_lengthプログラムストリームマップ長フィールドは、16ビットのフィールドです。このフィールドの直後のprogram_stream_mapのバイト数を示します
current_next_indicator現在の次のインジケータフィールドは1ビットのフィールドです。「1」に設定されている場合、送信されたプログラムストリームマップが現在使用可能であることを意味します。「0」に設定されている場合、送信されたプログラムストリームマッピングはまだ使用できませんが、次の有効なテーブルになります
予約済み予約済みフィールド2ビット
program_stream_map_versionプログラムストリームマップのバージョンフィールドは、プログラムストリームマップ全体のバージョン番号を表す5ビットのフィールドです。プログラムストリームマッピングの定義が変更されると、このフィールドは1、および32を法として増分されます。current_next_indicatorが「1」の場合、このフィールドは現在適用可能なプログラムストリームマッピングのバージョン番号である必要があり、current_next_indicatorが「0」の場合、このフィールドは次に適用可能なプログラムストリームマッピングのバージョン番号である必要があります
予約済み予約済みフィールド7ビット
marker_bitフラグビット、1ビットのフィールド、値は「1」
program_stream_info_lengthプログラムストリーム情報の長さフィールドは16ビットのフィールドで、このフィールドの直後に続く記述子の全長を示します。
elementary_stream_map_lengthエレメンタリストリームマップの長さフィールドは、プログラムストリームマップ内のすべてのエレメンタリストリーム情報のバイト長を示す16ビットのフィールドです。stream_type、elementary_stream_id、およびelementary_stream_info_lengthフィールドのみが含まれます
stream_typeストリームタイプフィールド
MPEG-4ビデオストリーム：0x10;
H.264ビデオストリーム：0x1B;
SVACビデオストリーム：0x80;
G.711オーディオストリーム：0x90;
G.722.1オーディオストリーム：0x92;
G.723.1オーディオストリーム：0x93;
G.729オーディオストリーム：0x99;
SVACオーディオストリーム：0x9B。
elementary_stream_idエレメンタリーストリーム識別子フィールドは、エレメンタリーストリームが配置されているPESパケットのPESパケットヘッダーのstream_idフィールドの値を示す8ビットのフィールドです。（このフィールドの定義。0x（C0DF）はオーディオを指し、0x（E0EF）はビデオを指します）
elementary_stream_info_lengthエレメンタリーストリーム情報の長さフィールドは16ビットのフィールドで、このフィールドの直後に続く記述子のバイト長を示します。（つまり、このタイプのストリーム記述の長さ。このフィールドの後に指定された長さは、elementary_stream_map_lengthで指定された範囲クラスにありません。）
CRC_32 CRC 32字段
32ビットのフィールド。完全なプログラムストリームマッピングを処理した後、付録Aで定義されたデコーダーレジスターで0出力値を生成するためのCRC値が含まれます。
int gb28181_make_pes_header(char *pData, int stream_id, int payload_len, unsigned long long pts, unsigned long long dts)
{
bits_buffer_t bitsBuffer;
bitsBuffer.i_size = PES_HDR_LEN;
bitsBuffer.i_data = 0;
bitsBuffer.i_mask = 0x80;
bitsBuffer.p_data = (unsigned char *)(pData);
memset(bitsBuffer.p_data, 0, PES_HDR_LEN);
/*system header*/
bits_write( &bitsBuffer, 24,0x000001); /*start code*/
bits_write( &bitsBuffer, 8, (stream_id)); /*streamID*/
bits_write( &bitsBuffer, 16,(payload_len)+13); /*packet_len pes剩余头部以及后面的es长度之和，比如SPS长度+13*/
bits_write( &bitsBuffer, 2, 2 ); /*'10'*/
bits_write( &bitsBuffer, 2, 0 ); /*scrambling_control*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 ); /*priority*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 ); /*data_alignment_indicator*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*copyright*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*original_or_copy*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 ); /*PTS_flag 是否有PTS*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 ); /*DTS_flag 是否有DTS信息*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*ESCR_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*ES_rate_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*DSM_trick_mode_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*additional_copy_info_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*PES_CRC_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 0 ); /*PES_extension_flag*/
bits_write( &bitsBuffer, 8, 10); /*header_data_length*/
/*PTS,DTS*/
bits_write( &bitsBuffer, 4, 3 ); /*'0011'*/
bits_write( &bitsBuffer, 3, ((pts)>>30)&0x07 ); /*PTS[32..30]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
bits_write( &bitsBuffer, 15,((pts)>>15)&0x7FFF); /*PTS[29..15]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
bits_write( &bitsBuffer, 15,(pts)&0x7FFF); /*PTS[14..0]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
bits_write( &bitsBuffer, 4, 1 ); /*'0001'*/
bits_write( &bitsBuffer, 3, ((dts)>>30)&0x07 ); /*DTS[32..30]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
bits_write( &bitsBuffer, 15,((dts)>>15)&0x7FFF); /*DTS[29..15]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
bits_write( &bitsBuffer, 15,(dts)&0x7FFF); /*DTS[14..0]*/
bits_write( &bitsBuffer, 1, 1 );
return 0;
}