アポロ無人シミュレーションプラットフォームへようこそ
インストールのロジック
取り付けシステムのubuntu
1、物理マシンに直接インストールチュートリアル
仮想マシンにインストール2、チュートリアル
1 Ubuntuのシステムのインストール
2-LFS gitのインストール
ソースapollo3.5 3ダウンロード
4インストールドッカー
5ドロップダウンアポロミラー
6ドッカーに
7コンパイラミラー
8開始Dreamview
9オープンインタフェースウェブ
10の実行デモデモは、パッケージ
11は、著者a18235212571に連絡することを三日以上処理しませんが@ 163.com
物理マシン試運転段階の後
アポロIPCテストの前にカーネルをコンパイルすることを忘れないでください：注意
とGPUドライバとドッキングウィンドウやミラー調整バージョンをインストール
（アップデートの詳細の注目の記事は後ほどこのブログで詳細に記載されています）
1つのubuntu14取付システム（VMがインストールされ又は取り付けられたデュアルシステムを直接見ることができる百度チュートリアル<64逆マスタ以外は推奨>）
2のgit-LFS安装
、須藤はapt-getをgitのインストール
B、カール-s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.shを | sudoのbashの
須藤はapt-getをインストールgitの-LFS
gitのLFSインストール
テスト入力コマンドのgit-LFSのインストール後に表示された場合、この情報の印刷出版
はsudo apt-getを更新
ソースapollo3.5 3ダウンロード
コマンド（アポロの最新バージョンをドロップダウン）：
gitのクローン https://github.com/apolloauto/apollo
ルートディレクトリに直接ダウンロードを推奨。
図4は、ドッカー搭載
CDアポロ
バッシュドッカー/ setup_host / install_docker.sh 
試験docekr psコマンドウィンドウに入力コマンドシステム
-グループ内のIDEは、現在のウィンドウのために使用することができる機会ドッカーを有するであろう
ミラーを引っ張る5。
bashのドッカー/スクリプト/ dev_start.sh 
イメージのダウンロードとコンパイルのための待ち時間は、
次のステップへのインタフェースを見えます
図6は、ドッカーに入る
バッシュドッカー/ / dev_into.shスクリプト
に2つの動作を行う
CDアポロ
LS表示モジュール
7コンパイルミラー
のbash apollo.shの ビルド
黄色のフォントは、我々はカードとドライバを持っている必要があります伝えることができます
正常にコンパイルの情報を参照してください。
8つのスタートDreamview
bootstrap.shに改名のbashスクリプト/
使用vscodeコンパイルシーン<シェルと実質的に同じコンパイラ> 
9オープンなWebインターフェース
10ファイル名を指定して実行デモデモパッケージcyber_recorderプレイ-fドキュメント/ demo_guide / demo.bag.record -l
ここで、端末ディスプレイインターフェースである
インターフェースがウェブ側の表示部であります
Ubuntuの+ apollo3.5インストールのチュートリアル（チュートリアル最新ubuntu19システムのビルド環境、デバッグ、技術サポート、システムメンテナンス、リモート問題依存関係は作者に連絡解決）
一般的な問題とその解決方法
IDEの詩は、コードをビルドすることはできません
cybarスルー転送方法
アセンブリスタート
次のコマンドを実行して、コンポーネントを構築します：
bashの/apollo/apollo.shビルド
注：典型的な構成要素の構築通常確実にします
そして、環境を設定します。
CD /アポロ/サイバー
ソースsetup.bash
コンポーネントを起動する方法は2つあります。
スタートアップファイルの起動（推奨）を使用し
cyber_launchスタート/apollo/cyber/examples/common_component_example/common.launch 
開始する使用DAGファイルを
メインボード-d /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.dagを
