Lernen Sie Schritt für Schritt den ORBSLAM3-Quellcode (32) Tracking.cc Tracking::Track-Einführung

Inhaltsverzeichnis

I. Einleitung

2. Code

2.1 Vollständiger Code

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I. Einleitung

    Dieser Teil des Codes ist ziemlich lang, daher werde ich ihn in Abschnitte unterteilen~

1. Schrittsteuerung :

if (bStepByStep)  
{  
    std::cout << "Tracking: Waiting to the next step" << std::endl;  
    while(!mbStep && bStepByStep)  
        usleep(500);  
    mbStep = false;  
}

Befindet sich das System im Schrittmodus ( bStepByStepis true), wartet das Programm bismbStep</