Arduino ne peut pas télécharger la solution de bibliothèque OpenCR
2. Accordez les autorisations USB à Opencr
3. Téléchargez la bibliothèque OpenCR
Le test personnel est efficace ! ! Ceci n'est pas un article sur l'eau ! ! ! La méthode suivante est basée sur l'installation d'Arduino ! ! !
1. Définir l'URL
Allez dans Fichier->Préférences->URL de gestion de la carte de développement supplémentaire : ajoutez le code
https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
L'effet et le processus sont les suivants :
2. Accordez les autorisations USB à Opencr
Il suffit de copier-coller, la démarche est indiquée sur le site officiel
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
3. Téléchargez la bibliothèque OpenCR
Entrez Outils-> Conseil de développement-> Gestionnaire du conseil de développement : Rechercher opencr
Installez-le simplement, mais il peut y avoir des problèmes de réseau pendant le processus de téléchargement, car github est parfois bloqué et vous ne pouvez donc pas le télécharger. Il est recommandé de se référer à mon autre article sur la modification de l'IP pour résoudre ce problème.
ROS ne peut pas connecter raw.githubusercontent.com et raw.github.com.
Alors il n’y a pratiquement aucun problème ! ! ! Vous avez terminé! ! ! !
Je l'ai écrit moi-même donc c'est un peu compliqué, mais au moins c'est fait hehe. Si vous avez des optimisations, veuillez en discuter dans la zone de commentaires ! !