ISO 22737-2021 Système de conduite autonome à trajectoire prédéterminée à basse vitesse - Exigences du système, exigences de performance et spécifications des tests de performance (version texte intégral en chinois)

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Introduction

Le développement des systèmes de conduite autonome entraîne une transformation du transport de personnes, de biens et de services. L'un de ces nouveaux modes de transport est le système de conduite autonome à basse vitesse (LSAD), qui fonctionne sur des itinéraires prédéterminés. Le système LSAD sera utilisé pour le transport du dernier kilomètre, le transport dans les zones commerciales, les zones d'affaires ou de campus universitaires et d'autres applications dans des environnements à faible vitesse.

Les véhicules conduits par des systèmes LSAD (qui peuvent inclure une interaction avec les infrastructures) peuvent présenter de nombreux avantages potentiels, tels qu'une mobilité sûre, pratique et économique et une réduction de la congestion urbaine. Cela pourrait également offrir plus de mobilité aux personnes incapables de conduire. Cependant, compte tenu des diverses applications des systèmes LSAD dans les industries mondiales, il est nécessaire de fournir des conseils aux fabricants, aux opérateurs, aux utilisateurs finaux et aux régulateurs pour garantir leur déploiement en toute sécurité.

Les exigences et procédures du système LSAD spécifiées ici visent à aider les fabricants de systèmes LSAD à intégrer des exigences minimales de sécurité dans leurs conceptions et à permettre aux utilisateurs finaux, aux opérateurs et aux régulateurs de faire référence à un ensemble d'exigences de performance minimales dans leurs achats.

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1 Portée

Ce document précise

- Exigences pour le domaine de la conception opérationnelle ;

- Configuration requise;

- les exigences minimales de performance, et

- Programme de tests de performances

Fonctionnement sûr des systèmes de conduite automatisée à basse vitesse (LSAD) fonctionnant sur des itinéraires prédéterminés. Les systèmes LSAD sont conçus pour fonctionner au niveau d'automatisation 4 (voir ISO/SAE PAS 22736) dans un domaine de conception opérationnelle (ODD) spécifique.

Ce document s'applique aux véhicules dédiés aux systèmes de conduite autonome (ADS-DV) et peut également être utilisé pour les véhicules bimodes (voir ISO/SAE PAS 22736). Ce document ne précise pas

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Origine blog.csdn.net/xiaoming0907/article/details/132550145
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