introduction
Avec le développement rapide de la technologie des véhicules intelligents connectés, la conduite autonome est devenue une direction importante pour le développement de l’industrie automobile. Selon les normes internationalement reconnues, la conduite autonome automobile peut être divisée en six niveaux : L0 à L5. Plus le niveau est élevé, plus le degré d'automatisation est élevé. Alors, quelles sont les différences spécifiques entre ces six niveaux ?Cet article présentera en détail les six niveaux de normes pour les véhicules autonomes.
6 niveaux de conduite autonome (L0-L5)
Le niveau L0 est une conduite entièrement manuelle et le conducteur doit effectuer toutes les opérations de contrôle de la voiture. Le niveau L0 ne signifie pas que le véhicule ne dispose d'aucune assistance intelligente, il peut néanmoins être équipé de certains systèmes auxiliaires de protection de la conduite, comme l'assistance au freinage, la surveillance des angles morts, etc. Cependant, ces fonctions ont peu d'impact sur le processus de conduite et le conducteur doit toujours participer à l'ensemble du processus de conduite. La plupart des modèles actuellement sur le marché appartiennent encore au niveau L0.
Le niveau L1 est un niveau de conduite assistée qui peut aider le conducteur à effectuer certaines opérations de conduite simples et répétitives. Les fonctions typiques de niveau L1 incluent les systèmes de croisière adaptatifs, qui peuvent contrôler la vitesse du véhicule ; et les systèmes de maintien de voie, qui peuvent aider à contrôler la direction. Ces fonctions peuvent réduire une partie de la charge de travail du conducteur, mais celui-ci doit néanmoins être pleinement impliqué dans la conduite et prêt à prendre le relais à tout moment.
Le niveau L2 est une conduite partiellement autonome.À ce stade, le véhicule peut contrôler la vitesse et la direction en même temps et effectuer certaines tâches de conduite de base, mais le conducteur doit toujours surveiller l'environnement et prendre le contrôle du véhicule à tout moment. Les fonctions typiques du L2 incluent la croisière adaptative avec maintien de voie, le stationnement automatique et le changement de voie automatique. À l’heure actuelle, la plupart des fonctions de conduite dite autonome lancées par la plupart des marques se situent en réalité au niveau L2.
Le niveau 3 est la conduite autonome conditionnelle, qui peut permettre une conduite autonome dans des conditions spécifiques, telles que les autoroutes ou les routes dédiées. Dans de telles conditions, la conduite autonome de niveau L3 peut effectuer toutes les tâches de conduite et surveiller l'environnement environnant, et le conducteur ne peut temporairement pas participer à la conduite. Mais dès que le système autonome émet une demande de prise en charge, le conducteur doit immédiatement reprendre le véhicule. Actuellement, aucun modèle produit en série n’a atteint le véritable niveau L3.
Le niveau 4 est une conduite hautement autonome, qui permet d'obtenir une conduite entièrement autonome dans une zone ou un environnement spécifique sans prise de contrôle manuelle. Contrairement au niveau L3, le système de niveau L4 peut gérer les urgences dans le domaine opérationnel prédéterminé et ne nécessite pas la participation du conducteur. Cependant, le L4 a également des limites environnementales et ne peut pas permettre une conduite entièrement autonome à tout moment et en tout lieu. Actuellement, aucun modèle n’atteint une véritable conduite autonome de niveau L4.
Le niveau 5 représente la conduite autonome complète : l’ensemble du processus de conduite est effectué par le véhicule lui-même, sans aucune intervention manuelle. Théoriquement, les véhicules autonomes de niveau L5 ne nécessitent plus de volant ni de pédales et peuvent conduire de manière autonome à tout moment, n'importe où et à n'importe quelle vitesse, réalisant ainsi une conduite entièrement sans conducteur. Cependant, en raison de limitations techniques et réglementaires, il faudra du temps pour atteindre véritablement la conduite autonome de niveau L5.
Le niveau actuel de conduite autonome atteint par différents constructeurs automobiles
Tesla atteint actuellement la conduite autonome de niveau L2 et son système de pilote automatique peut mettre en œuvre des fonctions telles que la croisière adaptative et le maintien automatique de la voie. Tesla prévoit d’atteindre des niveaux plus élevés de conduite autonome à l’avenir, pour atteindre à terme le niveau L5 de conduite entièrement autonome.
Le système de conduite autonome Apollo de Baidu atteint une conscience environnementale grâce à une suite de capteurs complexes. Baidu améliore également régulièrement le niveau de conduite autonome, mais il en est encore principalement au stade de la conduite assistée.
Google Waymo est l'un des leaders en matière de technologie de conduite autonome. Il a atteint la conduite autonome L4 dans des zones limitées et prévoit d'élargir encore le champ d'application de la conduite autonome.
Tencent a également présenté sa technologie sous-jacente de conduite autonome de deuxième génération, Apollo Lite, qui peut réaliser des tests sans pilote sur des routes urbaines complexes et atteindre le niveau L3 typique international.
En ce qui concerne les constructeurs automobiles nationaux, BYD, Xpeng, etc. font régulièrement progresser la recherche et le développement de technologies de conduite autonome. Les constructeurs automobiles traditionnels tels que GAC Nissan et SAIC Volkswagen déploient également activement des voitures connectées intelligentes.
Bien que les grands constructeurs automobiles aient investi massivement dans la technologie de conduite autonome et aient réalisé de grands progrès, ils sont toujours confrontés à de nombreuses contraintes telles que la technologie et la réglementation pour parvenir à une exploitation commerciale. Cela nécessite que le gouvernement, les entreprises et les instituts de recherche scientifique forment une force commune pour promouvoir conjointement le progrès technologique et améliorer la réglementation.
En bref, la technologie de conduite autonome se trouve dans une période de transition critique entre la participation humaine et la réalisation d’un fonctionnement totalement sans pilote. Cela nécessite également des percées technologiques continues et des efforts conjoints de la part de l’industrie afin que la conduite autonome puisse véritablement passer du laboratoire à la route et bénéficier à la société.
Résumer
En résumé, la plupart des technologies de conduite autonome actuellement mises en œuvre par les grands constructeurs automobiles se situent au niveau L1 à L2+ et n’ont pas encore atteint une véritable conduite autonome. Cependant, avec les progrès des technologies telles que le lidar et les cartes de haute précision, ainsi que la vérification dans des scénarios spécifiques, la conduite autonome L3 et même de niveau supérieur approche à grands pas. Dans l’ensemble, l’intelligence automobile se développe régulièrement, mais il reste encore un long chemin à parcourir pour parvenir à une conduite porte-à-porte entièrement autonome. Les constructeurs automobiles doivent améliorer progressivement le niveau de conduite autonome sur la base de l'accumulation de technologies et des réglementations légales, et finalement réaliser le rêve de la conduite sans conducteur.