[Empilage empilé + apprentissage en profondeur] Simulation MATLAB de l'algorithme d'acquisition d'objets empilés basé sur l'apprentissage en profondeur + apprentissage par renforcement en profondeur PPO

1. Version du logiciel

matlab2021a

2. Connaissance théorique de cet algorithme

 

L'organigramme de l'algorithme d'inférence de pile est spécialement expliqué ici :

 

3. Code de base

function err=func_obj1(X,trainData);


LR = X(1)/10000;
W