Recientemente se dio a conocer la serie Q de robots humanoides de linaje desarrollado por el equipo de investigación de robots humanoides del Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China .
El equipo de investigación de robots humanoides, dirigido por Qiao Hong, académico de la Academia de Ciencias de China y director del Laboratorio Nacional Clave de Sistemas de Inteligencia Artificial Multimodal, se enfrenta a necesidades importantes como las de las industrias aeroespacial y manufacturera nacionales, y se basa en la teoría. de operaciones de alta precisión en el "dominio de atracción ambiental" y robots inteligentes similares a cerebros. Con la acumulación de otras innovaciones originales, hemos logrado avances independientes en tecnologías centrales como articulaciones integradas altamente explosivas, diseño habilitado por IA, robots grandes modelos y control de cumplimiento humanoide, y desarrolló una "gran fábrica" de diseño y ensamblaje de robots humanoides que puede diseñar y construir rápidamente hardware y software de robots humanoides. El sistema de software ha formado una cadena de innovación desde teorías académicas y tecnologías clave hasta el desarrollo de robots humanoides en serie. Actualmente, se han diseñado múltiples prototipos de robots humanoides de la serie Q y se ha logrado inicialmente la verificación técnica para diferentes escenarios.
➤Para satisfacer las necesidades de adaptación a terrenos exteriores complejos y resistir interferencias desconocidas , "Big Factory" ha construido un robot biónico de alta dinámica Q1 a través de un diseño habilitado para IA que puede lograr un seguimiento preciso y un control del equilibrio de la postura de todo el cuerpo del robot, y puede realizar varios terrenos complejos en interiores y exteriores. Q2, un robot adaptable multiterreno con movimiento adaptativo y estable, y Q3, un robot de movimiento de alta explosión que puede lograr un control robusto de robots por lotes y adaptabilidad a diferentes entornos, y a través del serializado y el sistema de capacitación de software modular de la "gran fábrica", dota a los robots humanoides de inteligencia cognitiva, de toma de decisiones y de control para las necesidades de aplicación en escenarios al aire libre, como operaciones en tierras agrícolas y patrullas de campo;
➤Con el fin de explorar más a fondo las necesidades de investigación científica de las características del movimiento humano y los mecanismos de operación precisos , basándose en las características no lineales de los músculos del sistema musculoesquelético humano, las características de distribución de los músculos, el control del bucle de la corteza motora-cerebelo-médula espinal y otros mecanismos, un sistema que puede lograr una alta flexibilidad, el robot humanoide de alta precisión Q4 sienta las bases para seguir construyendo una nueva generación de robots humanoides que simulan a los humanos en el mecanismo y superan el rendimiento sobrehumano;
➤Para satisfacer las necesidades inteligentes de los robots humanoides para completar diversas tareas en escenas interiores , "Big Factory" integra el modelo grande multimodal Zidong Taichu desarrollado por el Instituto de Automatización en el sistema robótico para construir una tarea robótica rápida y precisa. en el entorno físico Q5, un robot humanoide de razonamiento de alta concurrencia con razonamiento y ejecución lógicos precisos, puede proporcionar un apoyo importante para las operaciones de fábricas inteligentes y los servicios de vida en el hogar.
La "gran fábrica" de robots humanoides puede integrar completamente tecnologías unitarias como inteligencia, mecanismos, componentes, control y toma de decisiones para generar rápidamente varios sistemas de robots humanoides. Para formar estándares e industrialización de tecnología de robots humanoides, también puede realizar robots humanoides. En entornos de difícil acceso para los humanos, los robots sientan las bases para la autoproducción, la autoconstrucción y la autoevolución.
Colaboración entre múltiples robots
Colaboración hombre-máquina
Montaje de robots
tiro con arco robótico
cargando robots